Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...
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126 Identificação e Tratamento de Erros Interativos Não-conformativos 4.7 Modelagem detalhada do sistema e identificação de erros topológicos A proposta para a estimação de estado generalizada consiste em representar todas as variáveis a serem analisadas no problema. Nesse caso, chaves e disjuntores são representados diretamente através de variáveis que representam os fluxos nos dispositivos. A análise pode ser realizada com a estimação na forma das equações normais, ou através do método de tableau esparso através da análise dos multiplicadores de Lagrange normalizados. Testes de detecção de erros grosseiros foram realizados com o sistema TQ1, SZA e ITBA detalhados para verificação de erros simples e múltiplos de medidas e topologia. Presença de erro topológico no sistema S2 Nesta seção apresentam-se resultados da simulação de erro topológico no sistema S2 com a indicação errônea de disjuntor 5-50 aberto na subestação TQ1. Este sistema faz parte do sistema R1 e é constituído por três subestações (TQ1/SZA/ITBA; veja a Fig. (4.5)). O sistema possui 107 chaves/disjuntores, 97 nós, 20 medidas em chaves, 4 medidas de tensão. A matriz H PΘ assume dimensão 218 × 204 e a matriz tableau esparso ativo a dimensão 422 × 422. Testes de detecção de erros grosseiros foram realizados para as metodologias que analisam o vetor resíduo normalizado e o vetor multiplicador de Lagrange normalizado. Os status de chaves e disjuntores foram considerados como pseudomedidas com a mesma variância para ambos casos, e no caso da formulação em tableau esparso, apenas as injeções nulas nos pontos de conexão entre chaves foram consideradas como restrições de igualdade. O que pode ser notado nas tabelas a seguir é a quantidade de informações fornecidas para um sistema com apenas três subestações, como já observado no Capítulo 3. Método do resíduo normalizado A presença de erro topológico do disjuntor 5-50 resulta no conjunto de medidas estimadas dada pela Tabela 4.1. O valor da função J(x) ativo atinge 73,35 e para a grandeza reativa apresenta valor de 107,8. Foram realizadas 3 iterações do sub-problema ativo e 5 iterações do sub-problema reativo até a convergência. O maior resíduo normalizado ativo é de -8,50 e recai sobre a medida na chave 51-3. Da mesma forma o resíduo normalizado apresenta valor elevado sobre o estado da chave 5-50 (Tabela 4.2), o que é esperado pois o componente está em série com a chave 51-3. Portanto, mais de uma hipótese surge na análise de erros, necessitando uma análise combinatória para identificar qual medida ou pseudomedida é portadora de erros grosseiros.
4.7 Modelagem detalhada do sistema e identificação de erros topológicos 127 771 5 3 TQ1 2 49 1 2993 4 50 32 29 26 23 21 16 147 13 35 11 53 56 15 17 2991 −8.9 −14.5 28.23 28.7 23.3 20.4 −26.3 −25.3 21.1 −16.5 −13.0 −30.2 −28.2 14.2 10.3 8.0 8.0 5.7 6.6 −11.1 −11.5 6.0 9.1 7.8 −38.4 51 33 10 52 −34.14 30 −0.352 27 24 20 146 150 12 36 23.2 5.3 55 14 18 2992 −0.23 34 6 31 28 25 22 1782 1784 186 234 148 149 772 39 9 38 773 8 40 0.00 0.00 45 44 0.0 0.0 11.4 5.3 853 43 858 7 46 852 48 47 852 887 −11,11 −5,26 891 892 SZA −4,97 −0,56 888 889 890 ITBA 851 935 Figura 4.5: Sistema-2, subestações TQ1, SZA e ITBA
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4.7 Mo<strong>de</strong>lagem <strong>de</strong>talhada do sistema e i<strong>de</strong>ntificação <strong>de</strong> erros topológicos 127<br />
771<br />
5<br />
3 TQ1<br />
2 49<br />
1 2993<br />
4<br />
50 32 29 26 23 21 16 147 13<br />
35 11 53 56 15 17 2991<br />
−8.9 −14.5 28.23 28.7 23.3 20.4 −26.3<br />
−25.3<br />
21.1 −16.5 −13.0 −30.2<br />
−28.2<br />
14.2 10.3 8.0 8.0 5.7 6.6 −11.1<br />
−11.5<br />
6.0<br />
9.1<br />
7.8<br />
−38.4<br />
51 33 10 52<br />
−34.14<br />
30<br />
−0.352<br />
27 24 20 146 150 12<br />
36<br />
23.2<br />
5.3 55 14 18 2992<br />
−0.23<br />
34<br />
6<br />
31<br />
28<br />
25<br />
22<br />
1782<br />
1784<br />
186<br />
234<br />
148 149<br />
772 39 9<br />
38<br />
773<br />
8<br />
40<br />
0.00<br />
0.00<br />
45<br />
44<br />
0.0<br />
0.0<br />
11.4<br />
5.3 853<br />
43<br />
858<br />
7<br />
46<br />
852<br />
48<br />
47<br />
852<br />
887<br />
−11,11<br />
−5,26<br />
891<br />
892<br />
SZA<br />
−4,97<br />
−0,56<br />
888<br />
889<br />
890<br />
ITBA<br />
851 935<br />
Figura 4.5: Sistema-2, subestações TQ1, SZA e ITBA
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