Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

126 Identificação e Tratamento de Erros Interativos Não-conformativos
4.7 Modelagem detalhada do sistema e identificação de erros
topológicos
A proposta para a estimação de estado generalizada consiste em representar todas as variáveis
a serem analisadas no problema. Nesse caso, chaves e disjuntores são representados diretamente
através de variáveis que representam os fluxos nos dispositivos. A análise pode ser realizada com
a estimação na forma das equações normais, ou através do método de tableau esparso através
da análise dos multiplicadores de Lagrange normalizados. Testes de detecção de erros grosseiros
foram realizados com o sistema TQ1, SZA e ITBA detalhados para verificação de erros simples
e múltiplos de medidas e topologia.
Presença de erro topológico no sistema S2
Nesta seção apresentam-se resultados da simulação de erro topológico no sistema S2 com a
indicação errônea de disjuntor 5-50 aberto na subestação TQ1. Este sistema faz parte do sistema
R1 e é constituído por três subestações (TQ1/SZA/ITBA; veja a Fig. (4.5)). O sistema possui
107 chaves/disjuntores, 97 nós, 20 medidas em chaves, 4 medidas de tensão. A matriz H PΘ
assume dimensão 218 × 204 e a matriz tableau esparso ativo a dimensão 422 × 422. Testes de
detecção de erros grosseiros foram realizados para as metodologias que analisam o vetor resíduo
normalizado e o vetor multiplicador de Lagrange normalizado. Os status de chaves e disjuntores
foram considerados como pseudomedidas com a mesma variância para ambos casos, e no caso
da formulação em tableau esparso, apenas as injeções nulas nos pontos de conexão entre chaves
foram consideradas como restrições de igualdade. O que pode ser notado nas tabelas a seguir é
a quantidade de informações fornecidas para um sistema com apenas três subestações, como já
observado no Capítulo 3.
Método do resíduo normalizado
A presença de erro topológico do disjuntor 5-50 resulta no conjunto de medidas estimadas
dada pela Tabela 4.1. O valor da função J(x) ativo atinge 73,35 e para a grandeza reativa
apresenta valor de 107,8. Foram realizadas 3 iterações do sub-problema ativo e 5 iterações do
sub-problema reativo até a convergência. O maior resíduo normalizado ativo é de -8,50 e recai
sobre a medida na chave 51-3. Da mesma forma o resíduo normalizado apresenta valor elevado
sobre o estado da chave 5-50 (Tabela 4.2), o que é esperado pois o componente está em série com
a chave 51-3. Portanto, mais de uma hipótese surge na análise de erros, necessitando uma análise
combinatória para identificar qual medida ou pseudomedida é portadora de erros grosseiros.