Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

4.2 Caracterização dos erros 99
Além disso os erros podem ser classificados como:
• Erro simples
⎧
⎪⎨
• Erros múltiplos
⎪⎩
não-interativos
{
não-conformativos
interativos
conformativos
4.2.1 Erro simples
O erro simples é representado pela presença de uma única medida com valor errôneo. Existindo
a redundância necessária pode-se detectá-lo com o cálculo do vetor resíduo normalizado.
4.2.2 Erros múltiplos
Os erros múltiplos representam a maioria dos casos presentes nos sistemas reais e a sua completa
detecção pode apresentar diferentes níveis de dificuldade que dependerão da interatividade
entre as medidas e seus resíduos. As medidas realizadas podem ser correlatas ou independentes.
Normalmente, adota-se a hipótese de que são independentes, mas mesmo assim os resíduos estimados
podem ser correlatos. O grau de correlação entre os resíduos estimados determinará a
influência de tais erros no restante do sistema. De acordo com essa interação pode-se classificar
os erros múltiplos em interativos e não-interativos. Os erros interativos afetam os resíduos
de outras medidas, geralmente na sua vizinhança.
A influência dos erros interativos pode ser negativa sobre as medidas não portadoras de
erros grosseiros. Os erros interativos que não afetam negativamente o resíduo das medidas vizinhas
são chamadas de erros múltiplos interativos não-conformativos e geralmente os métodos
tradicionais baseados na verificação do resíduo normalizado têm êxito na sua detecção. Já os
erros conformativos fazem com que as medidas portadoras desses erros ajam conforme as
medidas sem erro grosseiro e provocam o aparecimento de resíduos normalizados de alto valor
nas medidas sem erro grosseiro que possuem correlação com as medidas portadoras desse erro.
Portanto, a influência dos erros conformativos dependerá do grau de correlação entre as medidas
envolvidas, da variância dessas medidas e dos valores dos erros que formam o conjunto conforme.
A detecção e a identificação de erros simples e múltiplos não-interativos podem ser realizadas
através da análise do vetor resíduo normalizado. Entretanto, para casos de erros múltiplos
interativos que envolvem erros de medidas, status de chaves e parâmetros simultaneamente