Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

Capítulo 4
Identificação e Tratamento de Erros
Interativos Não-conformativos
4.1 Introdução
A identificação de erros representa uma tarefa crítica em estimação de estado e a que mais
exige esforço computacional. Em uma situação real, é comum a presença de vários erros de
medidas na fase inicial de processamento. Geralmente, a origem de erros está associada aos
medidores descalibrados ou defeituosos e a dados não confiáveis, por exemplo, em regiões de
fronteira com áreas não supervisionadas. Erros de medidas analógicas que apresentam maiores
dificuldades de detecção geralmente estão relacionados com ocorrências de erros múltiplos conformativos.
Entretanto, existem casos ainda mais severos que quando não detectados permitem
a criação de uma representação incorreta da rede elétrica e que, dependendo da natureza dos
erros, comprometem as funções de análise de rede. O erro topológico representa um desses
casos, em razão da dificuldade de detecção nos modelos convencionais de estimação de estado.
A dificuldade é explicada pela hipótese inicial adotada na formulação do problema em que se
considera que a topologia da rede criada pelo configurador é livre de erros. Outro erro que causa
efeitos negativos é a consideração de valores incorretos de parâmetros. Embora sua ocorrência
seja mais rara em comparação ao erro de topologia, provoca efeitos semelhantes. Neste trabalho,
consideram-se apenas os erros de medida e de topologia de subestações.
Os primeiros trabalhos que consideram erros topológicos baseiam-se em uma análise indireta
e desacoplada do problema. Indireta por realizar apenas uma análise posterior dos efeitos
provocados por diferentes erros topológicos associados às medidas através de indicadores de
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