Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...
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96 Estimador <strong>de</strong> Estado Não-Linear<br />
análise também serviu para verificação do nível <strong>de</strong> redundância da re<strong>de</strong>, e para se ter noção<br />
da quantida<strong>de</strong> <strong>de</strong> informações que o sistema <strong>de</strong>talhado fornece. Depen<strong>de</strong>ndo das subestações<br />
envolvidas, a dimensão do sistema a ser resolvido po<strong>de</strong> alcançar facilmente <strong>de</strong>z vezes a dimensão<br />
do sistema no mo<strong>de</strong>lo convencional, portanto, ao se utilizar <strong>de</strong>sse mo<strong>de</strong>lo, <strong>de</strong>vem ser utilizadas<br />
funções que tratem a<strong>de</strong>quadamente essa quantida<strong>de</strong> <strong>de</strong> informações. Outro fato importante foi<br />
observado na tentativa <strong>de</strong> melhorar o condicionamento. No sistema R1 existem vários elementos<br />
<strong>de</strong> baixa impedância, geralmente representados por <strong>de</strong>rivações na linha <strong>de</strong> transmissão. Tentouse<br />
na medida do possível substituir esses componentes pelo mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> impedância nula, o que<br />
melhorou seu condicionamento. Entretanto, verificou-se que em <strong>de</strong>terminadas regiões como na<br />
vizinhança da subestação TQ1, que é conectada a quatro linhas com impedância <strong>de</strong> 0, 009 +<br />
j0, 043%, a substituição provocava a não convergência do programa. Portanto, essa análise <strong>de</strong>ve<br />
ser consi<strong>de</strong>rada com mais atenção.