Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

3.10 Estimação de estado não-linear pelo método do tableau esparso 87
0
Estrutura do tableau esparso
50
100
150
200
250
300
0 50 100 150 200 250 300
nz = 800
Figura 3.8: Estrutura da matriz tableau esparso para o sistema S1
vergência o vetor Γ irá convergir para o valor do resíduo da medida. Para facilitar a visualização
das equações, considera-se que as funções são dependentes de x.
1. Sub-problema 1 - Parte ativa
⎡
0 0 C P
⎢
⎣ 0 αI H PΘ
C ′ P H′ PΘ
0
⎤ ⎡
⎥ ⎢
⎦ ⎣
α −1 Λ ν+1
P
α −1 Γ ν+1
P
∆x ν P
⎤
⎥
⎦ =
⎡ ⎤
−c P
⎢ ⎥
⎣ ∆z P ⎦ (3.72)
0
2. Sub-problema 2 - Parte reativa
⎡
0 0 C Q
⎢
⎣ 0 αI H QV
C ′ Q H′ QV
0
x ν+1
P = xν P + ∆x ν P (3.73)
⎤ ⎡
⎥ ⎢
⎦ ⎣
α −1 Λ ν+1
Q
α −1 Γ ν+1
Q
∆x Q
ν
⎤
⎥
⎦ =
⎡ ⎤
−c Q
⎢ ⎥
⎣ ∆z Q ⎦ (3.74)
0
x ν+1
Q = xν Q + ∆x ν Q (3.75)