luis cândido tomaselli - Ivo Barbi

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CAPÍTULO I
utilizado para se aplicar a modulação vetorial (Do-Hyun Jang e Duck-Yong Yoon, 2003) por meio
do artifício de despender o tempo associado ao vetor nulo parte no quadrante em que se encontra o
vetor de referência, parte no quadrante oposto, de modo a manter o valor médio nulo.
A modulação vetorial possui certas desvantagens pois: necessita de precisão nos tempos,
não dispõe de um tempo mínimo de duração dos pulsos, não previne “notches” e não é simples de
se aplicar a técnica de sobremodulação, devido à transição da função de modulação, que é contínua
para uma função descontínua.
As técnicas de programação, quase programação ou modulação otimizada permitem
eliminar determinadas harmônicas por meio do cômputo dos instantes adequados para comutação
dos interruptores, pela utilização do método de eliminação harmônica para determinar os ângulos
de comutação (Do-Hyun Jang e Jong-Sog Won, 1994).
As técnicas de realimentação e quase-realimentação se enquadram dentro dos conceitos
que envolvem as técnicas DELTA-PWM, DELTA-SIGMA-PWM e FLUXO-PWM (Ziogas, 1981;
A. Hirota et al, 1999, A. Veltman et al, 1993; respectivamente). Nestas técnicas o conflito entre a
transição da função de modulação contínua para uma função de modulação descontínua é resolvido
por meio da integração dos pulsos de comando ou da tensão de saída. Estas integrais possuem
formas de onda contínuas, as quais com alta freqüência de comutação se aproximam das funções de
modulação de referência, de forma que os pulsos de comando são realimentados e comparados com
o sinal de referência.
A vantagem desta modulação é que não requer um temporizador e faz com que haja uma
transição linear para operação de onda quadrada; e os tempos mínimos são limitados pela região de
erro. Pode-se usar o inversor de três braços utilizando o braço comum com uma modulação em alta
freqüência e razão cíclica constante (=0,5), conquanto os demais braços comutam na freqüência
desejada utilizando a modulação delta, diminuindo as perdas e o custo associado ao método SPWM
(modulação por largura de pulso senoidal).
As técnicas baseadas em aleatoriedade permitem uma melhor distribuição do espectro
harmônico. Nas demais técnicas, com exceção das técnicas de realimentação, o conteúdo
harmônico fica centrado em regiões em torno dos múltiplos da freqüência de comutação (clusters).
Essa energia “concentrada” pode excitar modos de ressonância do sistema.
Para evitar isto, surgiram as técnicas de modulação por largura de pulso randômicas.
Basicamente se comparam as funções de modulação com números fracionários randômicos com
densidade de probabilidade uniforme (A.M. Trzynadlowski et al, 1987). Se a função de modulação
for maior que o número randômico, a saída é ativa alta, caso contrário ativa baixa.