luis cândido tomaselli - Ivo Barbi

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CAPÍTULO I
escorregamento constante (E.R. Collins, 1990). No entanto, deve-se lembrar que a carga possui
característica de torque quadrático. Deste modo, o uso de uma lei tensão/freqüência simplificada,
que seja função apenas da freqüência de estator, é plausível. Isto porque o torque cai com o
quadrado da redução de velocidade. Ou seja, mesmo considerando uma perda no torque disponível,
utilizando a lei simplificada, esta não seria relevante para este tipo de carga que também decai com
a diminuição de velocidade.
O inversor de tensão pode operar em malha fechada ou aberta, dependendo do que requer
a aplicação. Utiliza-se um sistema de laço aberto. Existem alguns aspectos nesta condição que
devem ser considerados, como tempo morto e quedas de tensão diferentes entre diodos e
transistores, que levam ao aumento do conteúdo harmônico de corrente na saída, especialmente em
baixas velocidades de rotação (F. Blaabjerg e J.K. Pedersen, 1994). O uso de inversores de corrente
(J.A. Lambert e I. Barbi, 1983 2 ) para o acionamento do motor PSC é possível.
Um ponto importante nos inversores de tensão em malha aberta é a modulação
empregada. O processo de modular consiste em variar um sinal portador em alguma característica
física tal como: fase, amplitude ou freqüência, se a portadora for uma senóide, em função de uma
variável de controle.
Os diferentes tipos de modulação possuem vantagens e desvantagens que satisfazem a
diferentes critérios. O processo de seleção da modulação adotada inicia pela definição do critério
de desempenho a ser considerado: perdas (conversor e motor), conteúdo harmônico (valor total e
distribuição do conteúdo harmônico no domínio da freqüência), região linear de operação, boa
utilização do barramento CC, tempo suficiente para permitir transientes de comutação dos
interruptores do inversor e operação adequada do inversor, ondulação de torque, etc.
Muitos destes critérios de desempenho são contrastantes pois a otimização de um leva à
degradação de outro. Por exemplo, quanto maior a freqüência, menor o conteúdo harmônico e
menores as perdas na carga, porém menor a eficiência do inversor. Do mesmo modo, uma baixa
freqüência de comutação resulta em maiores perdas na carga e uma corrente de baixa qualidade.
Existem infinitas possibilidades de modulação, porém somente um pequeno grupo
apresenta interesse prático. Observando-se somente os inversores de tensão, pode-se classificar em
cinco classes as técnicas PWM (A.M. Trzynadlowski, 1996):
(1) Técnicas baseadas em uma função de modulação;
(2) Técnicas baseadas em vetores espaciais de tensão;
(3) Técnicas de programação e quase-programação;