luis cândido tomaselli - Ivo Barbi

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CAPÍTULO I
à inserção do capacitor, a reatância capacitiva aumenta com a diminuição da freqüência. No limite,
para freqüências muito baixas, tem-se circuito aberto. Logo, o motor PSC passa a se comportar
como uma máquina monofásica, sem enrolamento auxiliar e que possui alta ondulação de torque e
menor torque médio. Como o valor da capacitância é otimizado para se obter um valor ótimo para a
pulsação e valor médio de torque na freqüência nominal, ao se mudar a freqüência este valor se
altera.
Devido às características mencionadas, uma evolução natural passa a ser o uso dos
motores bifásicos simétricos nestes casos, ou seja, quando se necessita de uma grande variação em
freqüência. E, assim, não se gera um conflito com a questão principal ao estudar a máquina bifásica
simétrica como uma solução para os acionamentos. Apresenta a vantagem de não necessitar tensões
desbalanceadas. Isto permite que se utilize melhor a máquina e a tensão disponível da rede, pois a
necessidade de tensões maiores que a nominal no enrolamento auxiliar faz com que a máquina
assimétrica possua desvantagens com relação à simétrica.
O acionamento ainda pode ser observado quanto ao tipo de controle utilizado. Nos dias
atuais, três são os tipos mais comuns de controle: controle escalar, controle por orientação de
campo e controle direto de torque, os dois últimos são controles vetoriais, pois se controla, além da
amplitude, a orientação do vetor tensão ou corrente.
O controle escalar é caracterizado pelo controle de uma variável representada unicamente
por sua amplitude (J.W. Finch et all, 1990). Pode-se, neste método, utilizar inversores de tensão e
de corrente.
O mais comum é empregar inversores de tensão utilizando uma lei tensão/freqüência para
tentar manter o fluxo constante e em baixas freqüências se aplica uma sobretensão para compensar
a queda de tensão na resistência estatórica. O uso de inversores de corrente permite um melhor
controle de torque, porém necessitando de um laço de controle de velocidade. Mesmo com
inversores de corrente, o desempenho do acionamento é ainda inferior ao de acionamentos com
controle vetorial.
O controle escalar apresenta uma resposta dinâmica pior embora tenha melhor
desempenho em regime permanente, porque seus princípios se baseiam no modelo em regime
permanente senoidal da máquina.
A idéia do controle por orientação de campo é determinar a posição do vetor de fluxo do
rotor e então controlar a orientação do vetor de corrente do estator, para obter uma orientação
espacial específica com relação ao vetor de fluxo do rotor. Isto faz com que o sistema tenha um
comportamento dinâmico superior ao controle escalar (J.W. Finch et all, 1990). É possível obter