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óptica simples. Com o “gimbal mount” GM2 e o BPS2 obrigamos os dois feixes a ser<strong>em</strong><br />

colineares se certificando <strong>da</strong> perpendiculari<strong>da</strong>de do segundo feixe.<br />

2. As lentes f1 e f 2 são coloca<strong>da</strong>s uma de ca<strong>da</strong> vez de forma que o círculos volt<strong>em</strong> a ser<br />

obtidos no mesmo ponto <strong>da</strong> TV e a abrir e fechar uniform<strong>em</strong>ente. Para isso só dev<strong>em</strong>os<br />

utilizar os atuadores <strong>da</strong>s lentes.<br />

3. Fi<strong>na</strong>lmente, introduzimos os telescópios L3 + L4<br />

e L5 + L6<br />

de ca<strong>da</strong> braço repetindo o<br />

alinhamento <strong>da</strong> pinça simples para ca<strong>da</strong> um deles separa<strong>da</strong>mente até que as respectivas<br />

pinças se encontrar<strong>em</strong> no plano de visão.<br />

Dessa forma, fomos capazes de capturar duas microesferas e movimentá‐las por<br />

todo o campo de visão no aumento de 100X. Também conferimos se a potência<br />

transmiti<strong>da</strong> se mantinha constante quando se movimentava a posição <strong>da</strong> pinça óptica<br />

dupla.<br />

2.2.4 Resultados Obtidos com a Pinça Óptica Dupla<br />

Abaixo estão algumas imagens obti<strong>da</strong>s <strong>em</strong> nosso laboratório de manipulação<br />

com pinça óptica duplas.<br />

a. b. c.<br />

Figura 39 a. Duas esferas captura<strong>da</strong>s, ca<strong>da</strong> uma por uma pinça óptica. b. H<strong>em</strong>ácia sendo<br />

estica<strong>da</strong> pela pinça dupla. c. H<strong>em</strong>ácias sendo desconecta<strong>da</strong>s pela pinça dupla.<br />

Um resultado interessante foi o comportamento <strong>da</strong> adesão de h<strong>em</strong>ácias entre si<br />

mostrado <strong>na</strong> Figura 40. Nesse experimento capturamos um aglomerado de h<strong>em</strong>ácias,<br />

chamado “rouleaux” <strong>na</strong> área de h<strong>em</strong>atologia, mantendo a pinça óptica <strong>da</strong> direita fixa<br />

enquanto se afastava a pinça <strong>da</strong> esquer<strong>da</strong> para forçar a separação <strong>da</strong>s h<strong>em</strong>ácias. Da<br />

figura, percebe‐se que as h<strong>em</strong>ácias deslizam facilmente umas sobre as outras, mas se<br />

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