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Os espelhos GM são “gimbal mounts” produzidos para garantir que o centro do
espelho seja o ponto de interseção dos eixos de rotação vertical e horizontal e são
utilizados para inclinar o laser. Entretanto, é necessário transferir uma rotação do laser
em torno do “gimbal mount” para uma rotação em torno do centro da objetiva. Para
isso utilizamos um conjunto de 3 telescópios, L1+ L2, L3 + L4
e L5 + L6com distâncias
focais f i , tal que i = 1 até 6 . Os telescópios L3 + L4
e L5 + L6
são utilizados para o foco
do laser estar no plano de visão e o L1+ L2
para assegurar a rotação pivotada no centro
da abertura da objetiva.
Para satisfazer todas essa condições utilizamos traçado de raios da óptica
geométrica. Os pontos de rotação no “gimbal mount” e na abertura da objetiva devem
ser pontos conjugados, ou seja, um é a imagem do outro. Para isso os suportes GM
devem estar a uma distância d = d1 + d12 + d2 dessa objetiva.
d 12
f 2
f 1
d 1 d 2
d d’
Figura 35. Diagrama de raios para as lentes L 1 e L 2 .
Usando a Figura 35 obtemos para a lente 1:
e para a lente 2:
de onde tiramos que:
1 1 1 f1d1
− f1d12−d1( d12−
f1)
+ = → d = e d′ =
(2. 6)
d d f d − f
( d − f )
1
1
1
1
1 1 1 f d′
d d f d f
2
+ = → d2
=
2
′
2
′− 2
37
1 1
(2. 7)
fd 1 12−d1( d12−
f1)
− f2
d1− f1 f2[ f1d12 −d1( d12 − f1)]
d2
= = ⇒
fd 1 12−d1( d12− f1) −
− f
fd 1 12−d1( d12− f1)
+ d1f2−
f1f2
2
d1−
f1
f2[ f1d12 − d1( d12 − f1)]
d2
=
(2. 8)
f1( d12 − f2) −d1( d12 − f1−
f2)