Transformada Z
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Diagrama de Blocos<br />
Grafo de Fluxo<br />
As equações às diferenças podem ser representadas num<br />
diagrama de blocos com símbolos para:<br />
soma de dois sinais;<br />
multiplicação de um sinal por uma constante;<br />
atraso unitário.<br />
Exemplo: y(n) = x(n) + bx(n − 1) + ay(n − 1)<br />
x(n)<br />
z<br />
−1<br />
z<br />
y(n)<br />
−1<br />
A representação num grafo de fluxo é essencialmente<br />
igual à representação em blocos excepto na notação<br />
utilizada:<br />
o grafo é um conjunto de ramos que se interligam em<br />
nós;<br />
a cada nó está associada uma sequência;<br />
cada ramo corresponde a uma transformação linear<br />
do nó de entrada para o de saída.<br />
.<br />
b<br />
a<br />
.<br />
Sinais e Sistemas – p.45/52<br />
Sinais e Sistemas – p.46/52<br />
Exemplo de um Grafo<br />
Sistemas IIR – Forma Directa I<br />
y(n) = x(n) + bx(n − 1) + ay(n − 1)<br />
x(n)<br />
H(z) = 1 + bz−1<br />
1 − az −1<br />
y(n)<br />
y(n) =<br />
x(n)<br />
z<br />
−1<br />
N∑<br />
N∑<br />
a k y(n − k) + b k x(n − k)<br />
k=1<br />
b<br />
0<br />
k=0<br />
z<br />
−1<br />
y(n)<br />
z<br />
−1<br />
z<br />
−1<br />
z<br />
−1<br />
b<br />
1<br />
a<br />
1<br />
z<br />
−1<br />
b<br />
a<br />
b<br />
2<br />
a<br />
2<br />
.<br />
.<br />
z<br />
−1<br />
b<br />
b<br />
N−1<br />
N<br />
a<br />
a<br />
N−1<br />
N<br />
z<br />
−1<br />
Sinais e Sistemas – p.47/52<br />
Sinais e Sistemas – p.48/52