ANEXO II Ementas e Bibliografias CENTRO DE ... - PCI - Concursos
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PAZOS, Fernando, Automação de sistemas e robótica, Rio de Janeiro : Axcel Books,<br />
377 p. 2002. ISBN 8573231718<br />
NAGY, F. N.; SIENGLER, A.. Engineering Foundations of Robotics. Prentice-Hall<br />
Internacional.<br />
MOELLER, Klocner. Controlador Programável - LPC 40. Indumatic. 1993.<br />
OGATA, K. , Engenharia de Controle Moderno, Prentice Hall do Brasil, 2003. ISBN<br />
8587918230<br />
CRAIG, John J., Introduction to robotics : mechanics and control. New Jersey :<br />
Pearson Prentice Hall, 3. ed.. 2005.<br />
KIEF, H.B.; WATERS, T.F. ,Computer Numerical Control - A CNC Reference<br />
Guide,Glencoe Macmillan/McGraw-Hill ,1992<br />
CHANG, T.-C.; WYSK, R. A.; WANG, Hsu-Pin (1998). Computer-Aided<br />
Manufacturing. Englewood Cliffs, Prentice Hall. ISBN: 013754524x<br />
ANGULO, J. M.; NÓ, J.. Guia Fácil de Robótica. Alco. artes gráficas. Madrid.<br />
FERREIRA, A.C. ,Comando Numérico ,UFSC/EMC/GRUCON,1994<br />
FERREIRA, J.C.E., Planejamento do Processo Assistido por Computador - CAPP,<br />
Apostila, 2a Edição, Universidade Federal de Santa Catarina, Departamento de<br />
Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2002.<br />
GROOVER, Mikell P. et alii Robótica: Tecnologia e Programação. McGraw-Hill.<br />
1989.<br />
ÁREA <strong>DE</strong> CONHECIMENTO: COMPUTAÇÃO GRÁFICA AVANÇADA<br />
Ementa:<br />
Estruturas de Dados Naturais. Tipos Abstratos de Dados. Conceito e Implementação<br />
de Listas Encadeadas, Filas, Pilhas, Árvores. Algoritmos para manipulação de<br />
estruturas de dados. Modelagem (Criação, Representação; Geométrica, Procedural;<br />
Sólida e Superfícies). Métodos de Modelagem/Criação: Varredura Translacional,<br />
Rotacional, Generativa, Lofting; Operadores de Euler, Operações Booleanas.<br />
Representação aramada (wire-frame). Métodos de Representação Geométrica (B-rep,<br />
CSG, DSG, BSP, etc.). Estruturas de Representação (Half-edge, etc.). Malha de<br />
polígonos. Triangulação. Representação pela enumeração de ocupação espacial<br />
(octrees). Curvas e superfícies. Representação implícita e paramétrica. Conceitos<br />
Fundamentais da Realidade Virtual (RV). Tipificação: Telepresença, Realidade