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slides in Portuguese - Vision at IME-USP

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Introdução<br />

Fundamentos Teóricos<br />

Metodologia Proposta<br />

Conclusão<br />

Função Custo (cont.)<br />

Pré-Processamento e Segmentação<br />

Vídeo digital: representação por ARGs<br />

Casamento Inex<strong>at</strong>o entre ARGs<br />

Rastreamento<br />

Resultados<br />

Custo de associação entre arestas<br />

⎧<br />

w( −→ v ), se ∃e 2 ∈ E model<br />

⎪⎨<br />

0, se ∄e 1 ∈ E e ∄e 2 ∈ E model<br />

c E (e) =<br />

ou ∃e 2 = (a 2 , a 2 ) ∈ E model<br />

⎪⎩<br />

∞, c.c.<br />

w( −→ v ) =<br />

{<br />

γE |‖ −→ v 1 ‖ − ‖ −→ | cos θ−1|<br />

v 2 ‖| + (1 − γ E )<br />

2<br />

, se e 1 ∉ E <strong>in</strong>ter<br />

1<br />

dt(e 1 )+1 (γ E |‖ −→ v 1 ‖ − ‖ −→ | cos θ−1|<br />

v 2 ‖| + (1 − γ E )<br />

2<br />

), c.c.<br />

γ E : f<strong>at</strong>or de ponderação<br />

abvg@ime.usp.br Rastreamento de Objetos baseado em Grafos (slide 34)

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