Modelagem e Especificação de um Middleware para Redes de ...
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58 4.2 Padrão IEEE 1451.0 As classes de comandos definidas no padrão estão listadas na Tabela 4.5. 4.2.4 Resposta Um TIM pode gerar uma resposta para um comando sob duas circunstâncias: quando o comando requer uma resposta ou quando o protocolo status-event estiver ativado. Estrutura de uma mensagem de resposta O cabeçalho de uma mensagem de resposta possui três octetos e está representada na Tabela 4.6. Os octetos dependentes da resposta contêm informação relevante para a resposta. Tabela 4.6: Estrutura de uma mensagem de resposta 7 6 5 4 3 2 1 0 Flag de Sucesso/Falha Tamanho da carga útil Octetos dependentes da resposta (carga útil)... 4.2.5 Triggers Um trigger é um sinal aplicado a um TranducerChannel ou a um conjunto deles para acionar uma ação específica. Um comando de trigger deve ser endereçado a um TransducerChannel, a um TransducerChannel proxy, a um AddressGroup ou globalmente. Na Figura 4.2 encontra-se um diagrama de estados do comportamento de triggers em sensores e na Figura 4.3 encontra-se o diagrama respectivo para atuadores. 4.2.6 Estados de operação Um TransducerChannel possui basicamente dois estados após sua inicialização, que são o estado Operando (Transducer Operating) e o estado Ocioso (Transducer Idle), como ilustrado na Figura 4.4. O TransducerChannel entra em modo Operando ao receber o comando TransducerChannel Operate e permanece neste estado até
4.2 Padrão IEEE 1451.0 59 Figura 4.2: Estados de triggers em sensores [17] Figura 4.3: Estados de triggers em atuadores [17]
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4.2 Padrão IEEE 1451.0 59<br />
Figura 4.2: Estados <strong>de</strong> triggers em sensores [17]<br />
Figura 4.3: Estados <strong>de</strong> triggers em atuadores [17]
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