Modelagem e Especificação de um Middleware para Redes de ...

58 4.2 Padrão IEEE 1451.0
As classes de comandos definidas no padrão estão listadas na Tabela 4.5.
4.2.4 Resposta
Um TIM pode gerar uma resposta para um comando sob duas circunstâncias:
quando o comando requer uma resposta ou quando o protocolo status-event estiver
ativado.
Estrutura de uma mensagem de resposta
O cabeçalho de uma mensagem de resposta possui três octetos e está representada
na Tabela 4.6. Os octetos dependentes da resposta contêm informação relevante para
a resposta.
Tabela 4.6: Estrutura de uma mensagem de resposta
7 6 5 4 3 2 1 0
Flag de Sucesso/Falha
Tamanho da carga útil
Octetos dependentes da
resposta (carga útil)...
4.2.5 Triggers
Um trigger é um sinal aplicado a um TranducerChannel ou a um conjunto deles
para acionar uma ação específica. Um comando de trigger deve ser endereçado a um
TransducerChannel, a um TransducerChannel proxy, a um AddressGroup ou globalmente.
Na Figura 4.2 encontra-se um diagrama de estados do comportamento de triggers em
sensores e na Figura 4.3 encontra-se o diagrama respectivo para atuadores.
4.2.6 Estados de operação
Um TransducerChannel possui basicamente dois estados após sua inicialização,
que são o estado Operando (Transducer Operating) e o estado Ocioso (Transducer
Idle), como ilustrado na Figura 4.4. O TransducerChannel entra em modo Operando
ao receber o comando TransducerChannel Operate e permanece neste estado até