T - Grupo de Mecânica Aplicada

Aceleração limitada pela potência (cont)
Sistema de potência (cont)
α w
As acelerações angulares do motor, transmissão
e eixo motriz são relacionadas aos das rodas
pelas relações de engrenagens.
α d
N f
α
e
=
α
N
d
t
=
α
d
N
=
f
α
N
t
w
N
f
α
w
α e
N t
As equações do sistema de potência podem ser
combinadas para obter a força de tração
disponível no solo.
Como a aceleração do veículo, a x
, é a
aceleração angular da roda, α w
, vezes o raio do
pneu, tem-se:
F
T . N
e tf
2
2
x
= −{(
I
e
+ It
) Ntf
+ I
d
N
f
+
r
N tf
: relação combinada da transmissão e
tração final
I
w
a
}
r
x
2
ANÁLISE DA ACELERAÇÃO Dinâmica de Veículos 8