T - Grupo de Mecânica Aplicada
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Aceleração limitada pela potência (cont)<br />
Sistema <strong>de</strong> potência (cont)<br />
α w<br />
As acelerações angulares do motor, transmissão<br />
e eixo motriz são relacionadas aos das rodas<br />
pelas relações <strong>de</strong> engrenagens.<br />
α d<br />
N f<br />
α<br />
e<br />
=<br />
α<br />
N<br />
d<br />
t<br />
=<br />
α<br />
d<br />
N<br />
=<br />
f<br />
α<br />
N<br />
t<br />
w<br />
N<br />
f<br />
α<br />
w<br />
α e<br />
N t<br />
As equações do sistema <strong>de</strong> potência po<strong>de</strong>m ser<br />
combinadas para obter a força <strong>de</strong> tração<br />
disponível no solo.<br />
Como a aceleração do veículo, a x<br />
, é a<br />
aceleração angular da roda, α w<br />
, vezes o raio do<br />
pneu, tem-se:<br />
F<br />
T . N<br />
e tf<br />
2<br />
2<br />
x<br />
= −{(<br />
I<br />
e<br />
+ It<br />
) Ntf<br />
+ I<br />
d<br />
N<br />
f<br />
+<br />
r<br />
N tf<br />
: relação combinada da transmissão e<br />
tração final<br />
I<br />
w<br />
a<br />
}<br />
r<br />
x<br />
2<br />
ANÁLISE DA ACELERAÇÃO Dinâmica <strong>de</strong> Veículos 8