T - Grupo de Mecânica Aplicada
T - Grupo de Mecânica Aplicada
T - Grupo de Mecânica Aplicada
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Aceleração limitada pela potência (cont)<br />
Sistema <strong>de</strong> potência (cont)<br />
O torque entregue na saída da transmissão é<br />
amplificado pela relação da engrenagem da<br />
transmissão, mas é diminuído por perdas<br />
inerciais das engrenagens e seus eixos.<br />
Se a inércia da transmissão é caracterizada por<br />
seu valor na entrada, o torque <strong>de</strong> saída po<strong>de</strong> ser<br />
aproximado pela expressão,<br />
T = ( T − I α ) N<br />
d<br />
c<br />
T d<br />
: torque entregue ao cardam<br />
N t<br />
: relação numérica da caixa <strong>de</strong> transmissão<br />
I t<br />
: inércia rotacional da transmissão (vista do<br />
lado motor)<br />
O torque entregue aos eixos para acelerar as<br />
rodas e provi<strong>de</strong>nciar a força <strong>de</strong> tração no solo é<br />
amplificado pela relação motriz final, com<br />
redução da inércia dos componentes após a<br />
caixa <strong>de</strong> transmissão.<br />
t<br />
e<br />
t<br />
T<br />
a<br />
= ( T – I α ) N = F r +<br />
d<br />
d<br />
T a<br />
: torque nos eixos<br />
F x<br />
: Força <strong>de</strong> tração no solo<br />
r : raio das rodas<br />
I w<br />
: inércia rotacional das rodas e eixos<br />
α w<br />
: aceleração angular das rodas<br />
I d<br />
: inércia rotacional do cardan<br />
α d<br />
: aceleração angular do cardan<br />
N f<br />
: relação numérica do parte motriz final<br />
d<br />
f<br />
x<br />
I<br />
w<br />
α<br />
w<br />
ANÁLISE DA ACELERAÇÃO Dinâmica <strong>de</strong> Veículos 7