T - Grupo de Mecânica Aplicada
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Aceleração limitada pela tração (cont)<br />
Mudança <strong>de</strong> peso transversal por<br />
causa do torque motriz (cont)<br />
O peso na roda traseira direita W rr<br />
será,<br />
logo,<br />
F<br />
W<br />
x<br />
rr<br />
=<br />
W<br />
r<br />
⎛<br />
= W<br />
⎜<br />
⎝<br />
b<br />
L<br />
+<br />
Fx<br />
M g<br />
Wr<br />
= −Wy<br />
2<br />
W b Fx<br />
h<br />
= + −<br />
2L<br />
2L<br />
2µ<br />
W<br />
rr<br />
⎛<br />
⎜<br />
W b<br />
= 2µ<br />
+<br />
⎝ 2L<br />
Fxh<br />
2L<br />
h<br />
L<br />
F<br />
N<br />
−<br />
x<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
r<br />
t<br />
f<br />
Fxr<br />
N t<br />
f<br />
K<br />
φ f<br />
K<br />
φ<br />
K<br />
φ f<br />
K<br />
φ<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
Limites <strong>de</strong> tração<br />
Ao resolver-se para F x<br />
, obtém-se a força <strong>de</strong><br />
tração máxima para eixo traseiro motriz sólido<br />
com diferencial sem travamento.<br />
F<br />
x<br />
=<br />
1−<br />
Wb<br />
µ<br />
L<br />
h 2µ<br />
r<br />
µ +<br />
L N t<br />
f<br />
K<br />
φ f<br />
K<br />
φ<br />
[1]<br />
Força <strong>de</strong> tração máxima para eixo traseiro<br />
motriz sólido com diferencial com travamento,<br />
ou com suspensão in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte traseira<br />
(cancela-se um termo do <strong>de</strong>nominador).<br />
F x<br />
Wb<br />
µ<br />
= L<br />
h<br />
1 − µ<br />
L<br />
[2]<br />
ANÁLISE DA ACELERAÇÃO Dinâmica <strong>de</strong> Veículos 28