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T - Grupo de Mecânica Aplicada

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Aceleração limitada pela tração (cont)<br />

Mudança <strong>de</strong> peso transversal por<br />

causa do torque motriz (cont)<br />

O peso na roda traseira direita W rr<br />

será,<br />

logo,<br />

F<br />

W<br />

x<br />

rr<br />

=<br />

W<br />

r<br />

⎛<br />

= W<br />

⎜<br />

⎝<br />

b<br />

L<br />

+<br />

Fx<br />

M g<br />

Wr<br />

= −Wy<br />

2<br />

W b Fx<br />

h<br />

= + −<br />

2L<br />

2L<br />

2µ<br />

W<br />

rr<br />

⎛<br />

⎜<br />

W b<br />

= 2µ<br />

+<br />

⎝ 2L<br />

Fxh<br />

2L<br />

h<br />

L<br />

F<br />

N<br />

−<br />

x<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

r<br />

t<br />

f<br />

Fxr<br />

N t<br />

f<br />

K<br />

φ f<br />

K<br />

φ<br />

K<br />

φ f<br />

K<br />

φ<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

Limites <strong>de</strong> tração<br />

Ao resolver-se para F x<br />

, obtém-se a força <strong>de</strong><br />

tração máxima para eixo traseiro motriz sólido<br />

com diferencial sem travamento.<br />

F<br />

x<br />

=<br />

1−<br />

Wb<br />

µ<br />

L<br />

h 2µ<br />

r<br />

µ +<br />

L N t<br />

f<br />

K<br />

φ f<br />

K<br />

φ<br />

[1]<br />

Força <strong>de</strong> tração máxima para eixo traseiro<br />

motriz sólido com diferencial com travamento,<br />

ou com suspensão in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte traseira<br />

(cancela-se um termo do <strong>de</strong>nominador).<br />

F x<br />

Wb<br />

µ<br />

= L<br />

h<br />

1 − µ<br />

L<br />

[2]<br />

ANÁLISE DA ACELERAÇÃO Dinâmica <strong>de</strong> Veículos 28

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