T - Grupo de Mecânica Aplicada

Aceleração limitada pela tração (cont)
Mudança de peso transversal por causa do torque motriz (cont)
T sr
pode ser relacionado ao ângulo de rolagem,
e o ângulo de rolagem pode ser relacionado ao
torque motriz.
O ângulo de rolagem é o torque motriz
dividido pela rigidez de rolagem total.
Assim
W
y
1
=
t
T
=
t
φ =
T
sr
( T − T )
d
d
s
⎛
⎜1−
⎝ K
T
K
=
d
φ
K
=
φ r
1⎛
= ⎜T
t
⎝
φ r
K
φ r
+ K
d
φ f
K
K
φ f
φ f
−
⎞
⎟ =
⎠
Td
+ K
Td
+
K
K
φ r
K
φ r
φ r
φ r
T
d
+ K
φ f
⎞
⎟
⎠
F ⎛
xr
⎜1−
N
f
t ⎝ K
φ r
K
φ r
+ K
φ f
⎞
⎟
⎠
W
y =
Fxr
N t
f
K
φ f
Essa equação dá o valor de transferência
lateral da carga em função da força de tração,
a relação motriz final, largura do eixo, o raio
do pneu, e a rigidez de rolagem da suspensão.
A carga neta no eixo traseiro na aceleração
será a estática mais o componente dinâmico.
Para um eixo traseiro,
W
r
K
φ
⎛
= W⎜
⎝
b
L
+
ax
g
Desconsiderando a resistência de rolagem e as
forças aerodinâmicas, a aceleração é a força
trativa dividida pela massa do veículo.
W
r
⎛
= W
⎜
⎝
b
L
+
Fx
M g
h
L
⎞
⎟
⎠
h
L
⎞
⎟
⎠
ANÁLISE DA ACELERAÇÃO Dinâmica de Veículos 27