T - Grupo de Mecânica Aplicada
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Aceleração limitada pela tração (cont)<br />
Mudança <strong>de</strong> peso transversal por causa do torque motriz (cont)<br />
T sr<br />
po<strong>de</strong> ser relacionado ao ângulo <strong>de</strong> rolagem,<br />
e o ângulo <strong>de</strong> rolagem po<strong>de</strong> ser relacionado ao<br />
torque motriz.<br />
O ângulo <strong>de</strong> rolagem é o torque motriz<br />
dividido pela rigi<strong>de</strong>z <strong>de</strong> rolagem total.<br />
Assim<br />
W<br />
y<br />
1<br />
=<br />
t<br />
T<br />
=<br />
t<br />
φ =<br />
T<br />
sr<br />
( T − T )<br />
d<br />
d<br />
s<br />
⎛<br />
⎜1−<br />
⎝ K<br />
T<br />
K<br />
=<br />
d<br />
φ<br />
K<br />
=<br />
φ r<br />
1⎛<br />
= ⎜T<br />
t<br />
⎝<br />
φ r<br />
K<br />
φ r<br />
+ K<br />
d<br />
φ f<br />
K<br />
K<br />
φ f<br />
φ f<br />
−<br />
⎞<br />
⎟ =<br />
⎠<br />
Td<br />
+ K<br />
Td<br />
+<br />
K<br />
K<br />
φ r<br />
K<br />
φ r<br />
φ r<br />
φ r<br />
T<br />
d<br />
+ K<br />
φ f<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
F ⎛<br />
xr<br />
⎜1−<br />
N<br />
f<br />
t ⎝ K<br />
φ r<br />
K<br />
φ r<br />
+ K<br />
φ f<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
W<br />
y =<br />
Fxr<br />
N t<br />
f<br />
K<br />
φ f<br />
Essa equação dá o valor <strong>de</strong> transferência<br />
lateral da carga em função da força <strong>de</strong> tração,<br />
a relação motriz final, largura do eixo, o raio<br />
do pneu, e a rigi<strong>de</strong>z <strong>de</strong> rolagem da suspensão.<br />
A carga neta no eixo traseiro na aceleração<br />
será a estática mais o componente dinâmico.<br />
Para um eixo traseiro,<br />
W<br />
r<br />
K<br />
φ<br />
⎛<br />
= W⎜<br />
⎝<br />
b<br />
L<br />
+<br />
ax<br />
g<br />
Desconsi<strong>de</strong>rando a resistência <strong>de</strong> rolagem e as<br />
forças aerodinâmicas, a aceleração é a força<br />
trativa dividida pela massa do veículo.<br />
W<br />
r<br />
⎛<br />
= W<br />
⎜<br />
⎝<br />
b<br />
L<br />
+<br />
Fx<br />
M g<br />
h<br />
L<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
h<br />
L<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
ANÁLISE DA ACELERAÇÃO Dinâmica <strong>de</strong> Veículos 27