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Aceleração limitada pela tração (cont) Mudança de peso transversal por causa do torque motriz (cont) Ao determinar o torque de rolagem produzido pela suspensão considera-se o veículo inteiro, e a reação do torque motriz no chassis rola o chassis nas suspensões dianteiras e traseiras. Avalia-se o caso de rodas traseiras motrizes. É suposto que o torque de rolagem produzido por uma suspensão é proporcional ao ângulo de rolagem (lei de Hooke) do chassi. T T s f K sr φ = = = K K K φ f φ r φ f φ φ + K φ r T sf : torque de rolagem na suspensão dianteira T sr : torque de rolagem na suspensão traseira K φf : rigidez de rolagem da suspensão dianteira K φr : rigidez de rolagem da suspensão traseira K φ : rigidez de rolagem total ANÁLISE DA ACELERAÇÃO Dinâmica de Veículos 26
Aceleração limitada pela tração (cont) Mudança de peso transversal por causa do torque motriz (cont) T sr pode ser relacionado ao ângulo de rolagem, e o ângulo de rolagem pode ser relacionado ao torque motriz. O ângulo de rolagem é o torque motriz dividido pela rigidez de rolagem total. Assim W y 1 = t T = t φ = T sr ( T − T ) d d s ⎛ ⎜1− ⎝ K T K = d φ K = φ r 1⎛ = ⎜T t ⎝ φ r K φ r + K d φ f K K φ f φ f − ⎞ ⎟ = ⎠ Td + K Td + K K φ r K φ r φ r φ r T d + K φ f ⎞ ⎟ ⎠ F ⎛ xr ⎜1− N f t ⎝ K φ r K φ r + K φ f ⎞ ⎟ ⎠ W y = Fxr N t f K φ f Essa equação dá o valor de transferência lateral da carga em função da força de tração, a relação motriz final, largura do eixo, o raio do pneu, e a rigidez de rolagem da suspensão. A carga neta no eixo traseiro na aceleração será a estática mais o componente dinâmico. Para um eixo traseiro, W r K φ ⎛ = W⎜ ⎝ b L + ax g Desconsiderando a resistência de rolagem e as forças aerodinâmicas, a aceleração é a força trativa dividida pela massa do veículo. W r ⎛ = W ⎜ ⎝ b L + Fx M g h L ⎞ ⎟ ⎠ h L ⎞ ⎟ ⎠ ANÁLISE DA ACELERAÇÃO Dinâmica de Veículos 27
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Page 3 and 4: Aceleração limitada pela potênci
Page 13 and 14: Sistema de potência (cont) Para um
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Page 17 and 18: A interseção entre as curvas da c
Page 19 and 20: TRANSMISSÃO AUTOMÁTICA Fig 2.8 Ge
Page 21 and 22: TRANSMISSÃO AUTOMÁTICA ANÁLISE D
Page 23 and 24: TRANSMISSÃO AUTOMÁTICA Para a mel
Page 25: Aceleração limitada pela tração
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Page 31: Diferencial com travamento, usando

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