T - Grupo de Mecânica Aplicada

Aceleração limitada pela tração (cont)
Mudança de peso transversal por causa do torque motriz (cont)
Toda diferença entre os torques T d
e T s
deve
ser absorvida como uma diferença no peso
nas duas rodas (W y
).
Se o eixo for do tipo sem-travamento, o
torque entregue às rodas é restrito pelo limite
de tração na roda mais levemente carregada.
Escrevendo a 2da Lei de Newton para rotação
do eixo em torno do ponto central, quando o
eixo está em equilíbrio.
∑
T
⎛W
⎜
⎝ 2
r
O
=
0
+ W
y
W
−
2
W
y
r
+ W
=
T
⎞ t
⎟ + Ts
⎠ 2
− T
T d
se relaciona às forças motrizes através de,
d
y
− T
t
s
d
=
0
T =
d
Fx
r
N
f
F x
: força motriz total das duas rodas traseiras
r: raio do pneu
N f
: relação motriz final
ANÁLISE DA ACELERAÇÃO Dinâmica de Veículos 25