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Um algoritmo estocastico para detecção de dano<br />

123<br />

elementos da matriz [K]. Um teste realizado (não apresentado), empregando-se os<br />

três primeiros modos analíticos normalizados com relação à massa (sem ruído),<br />

reproduziu os valores exatos dos elementos da matriz de rigidez.<br />

O melhor desempenho do SA pode ser explicado pelo fato de a solução de Kabe<br />

utilizar, para o cálculo dos multiplicadores de Lagrange (Equação b, Figura 13), a<br />

informação modal contaminada com ruído, e, por sua vez empregar estes<br />

multiplicadores para determinar a matriz de rigidez ajustada [Y] (Equação a, Figura<br />

13). As referidas operações matriciais envolvem somas e multiplicações da matriz de<br />

formas modais e de freqüências naturais medidas, propagando-se assim os erros de<br />

medição para a solução como mostrado na Figura 13. A abordagem direta mediante o<br />

SA, e de forma geral, mediante métodos heurísticos, evita os passos intermediários e<br />

impede a propagação do erro devido ao uso de funções objetivo do tipo construídas a<br />

partir das Equações c, d e e da Figura 13.<br />

Figura 4 - Comparação entre as equações da solução de Kabe e a solução heurística.<br />

Os valores de temperatura inicial (T0), de redução de temperatura (θ ) e de<br />

tolerância (ξ), utilizados no algoritmo SA para realizar o exemplo apresentado (Tabela<br />

2) foram de 50, 0,5 e 1E-6, respectivamente. Um valor muito alto de T0 pode aumentar<br />

o tempo de computação sem adicionar precisão aos cálculos.<br />

Cadernos de Engenharia de Estruturas, São Carlos, v. 10, n. 46, p. 111-126, 2008

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