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112<br />

Oscar Javier Begambre Carrillo & José Elias Laier<br />

uma estimativa a priori para começar a busca é quase impossível, devido a grande<br />

quantidade de opções);<br />

-estão adaptados para procurar soluções globais o quase globais.<br />

Adicionalmente, como mostrado por Schutte e Groenwold (2005), o algoritmo<br />

PSO ultrapassa o desempenho do AGs em vários problemas difíceis de programação<br />

não linear, notadamente, em problemas de otimização sem restrições.<br />

Por outro lado, é um fato conhecido que os algoritmos heurísticos precisam de<br />

um maior número de avaliações da função objetivo, para encontrar uma solução ótima,<br />

quando comparados com as técnicas baseadas em gradientes e/ou derivadas de<br />

segunda ordem. Porém, a principal desvantagem das técnicas clássicas de<br />

programação não linear, quando aplicadas ao problema DD, é que elas são<br />

suscetíveis de convergir para ótimos locais e, portanto, não podem ser empregadas<br />

com sucesso em problemas não lineares com múltiplos pontos ótimos, como os<br />

estudados neste trabalho. Além desta limitação, os algoritmos clássicos são altamente<br />

sensíveis à presença de ruído nos dados experimentais (HEMEZ et. al.,1995). Isto se<br />

deve ao fato de que os gradientes usados dependem explicitamente dos vetores<br />

modais medidos e/ou da sua expansão (quando utilizados dados modais), desta<br />

forma, qualquer erro de medição ou de modelagem irá corromper a qualidade dos<br />

gradientes. De maneira geral, a mesma conclusão pode ser feita para qualquer<br />

método baseado em sensibilidades (gradientes).<br />

Recentemente, diversas estratégias para evitar a convergência prematura e<br />

melhorar a capacidade de busca dos métodos heurísticos básicos vêm sendo<br />

propostas. Por exemplo, Koh e Liaw (2003), apresentam uma das primeiras tentativas<br />

para melhorar o desempenho numérico de um sistema de identificação estrutural<br />

baseado em Algoritmos Genéticos (AGs) mediante a combinação do AG com um<br />

método de busca local. Outra possibilidade estudada por Hwang e He (2006), para<br />

solucionar problemas de otimização estrutural e problemas de identificação de<br />

sistemas, é a combinação de operadores do Simualted Annealing (SA) com os AGs<br />

com o intuito de melhorar a convergência do AG. O método se baseia em um<br />

algoritmo genético de parâmetros reais com um operador de crossover novo e<br />

incorpora as vantagens que o SA possui (capacidade de fugir de pontos locais)<br />

melhorando desta forma o desempenho global do método.<br />

Finalmente, o problema DD apresenta três características que tornam<br />

interessante o uso de algoritmos heurísticos para sua solução. A primeira, é que se<br />

trata de um problema que deve ser solucionado em presença de ruído. A segunda, é<br />

que a detecção de dano baseada em modelos é um problema fortemente não linear,<br />

onde podem existir múltiplos pontos ótimos e pode ser de natureza descontínua<br />

(SINHA; FRISWELL; EDWARDS, 2002; BLAND; KAPANIA, 2004). Por último, a<br />

estratégia baseada em heurísticas não precisa um conjunto <strong>completo</strong> de medidas, por<br />

exemplo, medidas em todos os graus de liberdade. As anteriores razões dificultam<br />

muito o uso de técnicas clássicas de otimização para resolver o problema DD. A tabela<br />

1 mostra uma comparação entre métodos tradicionais e algoritmos heurísticos para<br />

solução de problemas de detecção de dano.<br />

Cadernos de Engenharia de Estruturas, São Carlos, v. 10, n. 46, p. 111-126, 2008

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