REDES DE SENSORES SEM FIO EM MONITORAMENTO E ...

3.2 Redes de Supervisão e Controle 34
fio tipo ZigBee. Para desenvolver este sistema primeiramente o PLC deveria ter um módulo
ZigBee tipo FFD que pudesse torná-lo um coordenador de rede PAN e os sensores
e atuadores seriam nós sensores ZigBee FFD ou RFD, conforme necessidade ou não de
rotear dados. Caso no cenário real os sensores e atuadores não estejam muito distantes
entre si, poderia ser formada uma rede em estrela com um nó coordenador, de preferência
com alimentação contínua. A interligação do PLC com o coordenador estrela, dependendo
da distância poderá exigir alguns roteadores intermediários. Esta correspondência
considera apenas a parte relativa ao campo na rede de supervisão, ou seja a comunicação
PLC/sensores e atuadores, e não à comunicação efetuada com os micros supervisórios
através da rede Ethernet.
No segundo caso, do sistema de monitoramento apenas, (figura 3.2) a substituição
por um sistema sem fio com ZigBee seria mais fácil e de menor custo, uma vez que a
implementação de módulos ZigBee adaptados a um microcomputador seria mais barata e
mais imediata que a adição em um PLC, além do fato de um sistema de controle ser mais
rígido no que diz respeito ao determinismo. Portanto para este sistema de monitoramento
teríamos o micro de supervisão com um cartão ZigBee funcionando como coordenador
da rede. Este micro teria um aplicativo que convertesse as informações na tela conforme
feito nos supervisórios atuais em redes com fio. Os sensores e atuadores do campo seriam
os nós sensores ZigBee formados em uma ou duas sub-redes estrela, dependendo
da quantidade de nós. Para aumentar o alcance da rede, roteadores ZigBee poderiam ser
utilizados.
Em função do cenário, número de sensores e tamanho do pacote o projetista poderá
ter uma idéia do limite na taxa de dados com os resultados deste estudo, porém outros parâmetros
teriam que ser considerados no desenvolvimento de uma rede sem fio para esta
aplicação. Por exemplo um estudo dos protocolos da camada de rede da especificação
ZigBee, uma vez que com a necessidade de roteadores intermediários teremos configurado
uma topologia cluster-tree. No final do capítulo seguinte é apresentado um exemplo
de cenário para verificação do limite da taxa de dados tomando como base os resultados
deste trabalho.