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3.4 Controlador do Tap HVDC 50 máx vBT a vBT b vBT c v + v + v 2 a 2 b 2 c _ Σ + v erro k P + kI s i p v ref mín + + 13,8kV Σ vBT a PLL ωt 2π 3 2π 3 + + Σ _ Σ + sen sen sen * * * i pa + Σ + i p b + Σ + c + Σ + i ctrl a i ctrl b i ctrl c ⎡i ⎢ ⎢i ⎢ ⎣i aq bq cq ⎤ ⎥ ⎥ = ⎥ ⎦ ⎡ ⎢ 1 2 ⎢−1 3 ⎢ ⎢−1 2 ⎣ 2 − 0 3 2 3 2 ⎤ ⎥ ⎡i ⎥ ⎥ ⎢ ⎣i ⎥ ⎦ αq βq ⎤ ⎥ ⎦ i p i qa b i q i q c ⎡v ⎢ ⎣v α β ⎤ ⎥ = ⎦ ⎡ 2 1 ⎢ 3 ⎢0 ⎣ −1 2 3 2 − −1 2 3 2 ⎤⎡v ⎥⎢ ⎥⎢ v ⎦⎢⎣ v a b c ⎤ ⎥ ⎥⎥ ⎦ v α v β q = v i αq β ⋅i α i βq − v α ⋅i β i i i BTa BTb BTc ⎡i ⎢ ⎣i α β ⎤ ⎥ = ⎦ ⎡ 2 1 ⎢ 3 ⎢0 ⎣ −1 2 3 2 − −1 2 3 2 ⎤⎡i ⎥⎢ ⎥⎢ i ⎦⎢⎣ i a b c ⎤ ⎥ ⎥ ⎥⎦ i α i β ⎡i ⎢ ⎣i αq βq ⎤ ⎥ = ⎦ v 2 α q + v 2 β ⎡ vβ ⎢ ⎣− v α ⎤ ⎥ ⎦ Figura 3.10: Circuito de controle do Tap HVDC Bidirecional.
3.4 Controlador do Tap HVDC 51 H OFF L t = 3μ s G 1x G 2x t = 3μ s H OFF L i ctrl x i tri x H ON L H OFF L t interpolação t = 3μ s G 3x G 1 G 2 G 3 G 4 t interpolação G 4x t = 3μ s H ON L H OFF L i tri x i ctrl x i ctrl x i tri x -1 H ON L t interpolação t interpolação H ON L -1 i tri x i ctrl x Figura 3.11: Geração dos sinais de disparo dos GTO por interpolação e com adição de tempo morto de uma das Pontes-H (conforme implementado no PSCAD). i tri i ctrl -i ctrl G 1 G 2 G 3 t morto G 4 t Figura 3.12: Chaveamento unipolar e geração de tempo morto: sinais de controle e disparo de uma das Pontes-H.
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ESTUDO DE UM TAP HVDC BIDIRECIONAL
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AGRADECIMENTOS Agradeço primeirame
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Abstract of Dissertation presented
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3.3.2 Transformador com núcleo de
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Lista de Abreviações e Símbolos
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I L1 I L2 Corrente no enrolamento A
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v BTa , v BTb e v BTc Tensões nos
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3.10 Circuito de controle do Tap HV
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