v - Programa de Engenharia Elétrica - UFRJ
v - Programa de Engenharia Elétrica - UFRJ
v - Programa de Engenharia Elétrica - UFRJ
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
3.4 Controlador do Tap HVDC 50<br />
máx<br />
vBT<br />
a<br />
vBT<br />
b<br />
vBT<br />
c<br />
v + v + v<br />
2<br />
a<br />
2<br />
b<br />
2<br />
c<br />
_<br />
Σ<br />
+<br />
v erro<br />
k<br />
P +<br />
kI<br />
s<br />
i p<br />
v ref<br />
mín<br />
+ +<br />
13,8kV Σ<br />
vBT<br />
a<br />
PLL<br />
ωt<br />
2π<br />
3<br />
2π<br />
3<br />
+<br />
+ Σ<br />
_<br />
Σ<br />
+<br />
sen<br />
sen<br />
sen<br />
*<br />
*<br />
*<br />
i pa<br />
+ Σ<br />
+<br />
i p<br />
b + Σ<br />
+<br />
c + Σ<br />
+<br />
i ctrl a<br />
i ctrl b<br />
i ctrl c<br />
⎡i<br />
⎢<br />
⎢i<br />
⎢<br />
⎣i<br />
aq<br />
bq<br />
cq<br />
⎤<br />
⎥<br />
⎥ =<br />
⎥<br />
⎦<br />
⎡<br />
⎢ 1<br />
2 ⎢−1<br />
3 ⎢<br />
⎢−1 2<br />
⎣ 2<br />
−<br />
0<br />
3<br />
2<br />
3<br />
2<br />
⎤<br />
⎥<br />
⎡i<br />
⎥<br />
⎥<br />
⎢<br />
⎣i<br />
⎥<br />
⎦<br />
αq<br />
βq<br />
⎤<br />
⎥<br />
⎦<br />
i p<br />
i qa<br />
b<br />
i q<br />
i q<br />
c<br />
⎡v<br />
⎢<br />
⎣v<br />
α<br />
β<br />
⎤<br />
⎥ =<br />
⎦<br />
⎡<br />
2 1<br />
⎢<br />
3 ⎢0<br />
⎣<br />
−1<br />
2<br />
3<br />
2<br />
−<br />
−1<br />
2<br />
3<br />
2<br />
⎤⎡v<br />
⎥⎢<br />
⎥⎢<br />
v<br />
⎦⎢⎣<br />
v<br />
a<br />
b<br />
c<br />
⎤<br />
⎥ ⎥⎥ ⎦<br />
v α<br />
v β<br />
q = v<br />
i αq<br />
β<br />
⋅i<br />
α<br />
i βq<br />
− v<br />
α<br />
⋅i<br />
β<br />
i<br />
i<br />
i<br />
BTa<br />
BTb<br />
BTc<br />
⎡i<br />
⎢<br />
⎣i<br />
α<br />
β<br />
⎤<br />
⎥ =<br />
⎦<br />
⎡<br />
2 1<br />
⎢<br />
3 ⎢0<br />
⎣<br />
−1<br />
2<br />
3<br />
2<br />
−<br />
−1<br />
2<br />
3<br />
2<br />
⎤⎡i<br />
⎥⎢<br />
⎥⎢<br />
i<br />
⎦⎢⎣<br />
i<br />
a<br />
b<br />
c<br />
⎤<br />
⎥<br />
⎥<br />
⎥⎦<br />
i α<br />
i β<br />
⎡i<br />
⎢<br />
⎣i<br />
αq<br />
βq<br />
⎤<br />
⎥ =<br />
⎦ v<br />
2<br />
α<br />
q<br />
+ v<br />
2<br />
β<br />
⎡ vβ<br />
⎢<br />
⎣−<br />
v<br />
α<br />
⎤<br />
⎥<br />
⎦<br />
Figura 3.10: Circuito <strong>de</strong> controle do Tap HVDC Bidirecional.