v - Programa de Engenharia Elétrica - UFRJ

3.4 Controlador do Tap HVDC 48
triangulares sincronizadas ou defasadas será apresentado no capítulo seguinte.
1.0
i tri i tri i tri
a b c
0.0
1.0
t(ms)
-1.0
Figura 3.9: Ondas triangulares defasadas.
As ondas triangulares podem ainda ser sincronizadas com o sinal de controle
para que a freqüência de chaveamento f P W M seja menor que vinte e uma vezes a
freqüência do sistema ca f ca . Este múltiplo define um limite de aceitabilidade de
sub-harmônicos gerados pelo chaveamento PWM. Para f P W M < 21 · f ca , f P W M tem
que ser um múltiplo inteiro e ímpar de f ca para chaveamento bipolar, ou qualquer
inteiro para chaveamento unipolar. Durante a modelagem e simulação no PSCAD,
o valor encontrado que proporcionou bons resultados foi f P W M = 1500 Hz.
f P W M = 1500Hz = 25 · f ca = 25 · 60Hz. (3.59)
3.4.5 Geração de tempo morto
Para evitar picos de tensão decorrentes de chaveamento da corrente do elo cc,
um tempo morto de 3 µs foi adicionado durante o bloqueio dos GTO, ou seja, na
mudança dos estados conduzindo (ON) para desligado (OFF). Assim assegura-se que
um GTO seja bloqueado somente após o outro passar a conduzir. Este procedimento
então garante caminho para a corrente do elo cc durante a comutação e é o dual
do tempo morto que retarda o disparo das chaves em um conversor fonte de tensão
para não provocar curto-circuito no barramento cc.
3.4.6 Chaveamento unipolar
O Chaveamento unipolar [19] tem como objetivo impor corrente no ramo central
de cada Ponte-H em três valores: +I d , −I d e zero. Assim a corrente sobre o ramo