v - Programa de Engenharia Elétrica - UFRJ

3.4 Controlador do Tap HVDC 47
[34] e adaptado para não estar defasado em 90 o , é apresentado na Figura 3.8. Da
tensão v BTa (t) aplicada na entrada é subtraído o seu sinal suavizado extraído y(t)
para obter o erro e(t), que é aplicado ao PI para obter a freqüência angular ω.
Quando y(t) = v BTa (t), e(t) = 0 e a saída ωt está sincronizada com a componente
fundamental de v BTa (t). O parâmetro K controla a convergência da amplitude. K P
e K I controlam a convergência da fase e ângulo detectados.
v BT (t)
a +
−
Σ
e(t)
*
*
K
P +
K
s
I
+
+
Σ
ω
1
s
ωt
K
s
2 πf
cos( ωt)
y(t)
*
sin( ωt)
Figura 3.8: Diagrama em blocos do EPLL.
Se no momento em que o Tap HVDC iniciar a operação houver ausência de tensão
no sistema ca, ele deverá utilizar uma referência interna para obter ωt (rad/s). Isto
é obtido aplicando-se a constante 2π na entrada de um integrador com constante de
tempo igual a 1/60s e reiniciado este sempre que a saída atingir o valor 2π.
Para determinar qual valor de ωt utilizar, o Tap HVDC Bidirecional receberá o
sinal do estado do disjuntor da fonte ca e selecionará o sinal de sincronismo adequado.
3.4.4 Geradores de onda triangular
Para obter uma menor variação de tensão nos terminais do Tap HVDC, cada
Ponte-H possui um gerador independente de onda triangular i tri , onde i triB e i triC
são defasados 240 o e 120 o respectivamente em relação à i triA (Figura 3.9). Assim
garante-se que os degraus de tensão gerados por cada chaveamento não estarão
sincronizados, gerando menor amplitude de v tap e conseqüentemente menor ripple
na tensão v tap imposta ao elo cc. O efeito em v tap causado pela diferença entre ondas