v - Programa de Engenharia Elétrica - UFRJ
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3.4 Controlador do Tap HVDC 47<br />
[34] e adaptado para não estar <strong>de</strong>fasado em 90 o , é apresentado na Figura 3.8. Da<br />
tensão v BTa (t) aplicada na entrada é subtraído o seu sinal suavizado extraído y(t)<br />
para obter o erro e(t), que é aplicado ao PI para obter a freqüência angular ω.<br />
Quando y(t) = v BTa (t), e(t) = 0 e a saída ωt está sincronizada com a componente<br />
fundamental <strong>de</strong> v BTa (t). O parâmetro K controla a convergência da amplitu<strong>de</strong>. K P<br />
e K I controlam a convergência da fase e ângulo <strong>de</strong>tectados.<br />
v BT (t)<br />
a +<br />
−<br />
Σ<br />
e(t)<br />
*<br />
*<br />
K<br />
P +<br />
K<br />
s<br />
I<br />
+<br />
+<br />
Σ<br />
ω<br />
1<br />
s<br />
ωt<br />
K<br />
s<br />
2 πf<br />
cos( ωt)<br />
y(t)<br />
*<br />
sin( ωt)<br />
Figura 3.8: Diagrama em blocos do EPLL.<br />
Se no momento em que o Tap HVDC iniciar a operação houver ausência <strong>de</strong> tensão<br />
no sistema ca, ele <strong>de</strong>verá utilizar uma referência interna para obter ωt (rad/s). Isto<br />
é obtido aplicando-se a constante 2π na entrada <strong>de</strong> um integrador com constante <strong>de</strong><br />
tempo igual a 1/60s e reiniciado este sempre que a saída atingir o valor 2π.<br />
Para <strong>de</strong>terminar qual valor <strong>de</strong> ωt utilizar, o Tap HVDC Bidirecional receberá o<br />
sinal do estado do disjuntor da fonte ca e selecionará o sinal <strong>de</strong> sincronismo a<strong>de</strong>quado.<br />
3.4.4 Geradores <strong>de</strong> onda triangular<br />
Para obter uma menor variação <strong>de</strong> tensão nos terminais do Tap HVDC, cada<br />
Ponte-H possui um gerador in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte <strong>de</strong> onda triangular i tri , on<strong>de</strong> i triB e i triC<br />
são <strong>de</strong>fasados 240 o e 120 o respectivamente em relação à i triA (Figura 3.9). Assim<br />
garante-se que os <strong>de</strong>graus <strong>de</strong> tensão gerados por cada chaveamento não estarão<br />
sincronizados, gerando menor amplitu<strong>de</strong> <strong>de</strong> v tap e conseqüentemente menor ripple<br />
na tensão v tap imposta ao elo cc. O efeito em v tap causado pela diferença entre ondas