v - Programa de Engenharia Elétrica - UFRJ

3.4 Controlador do Tap HVDC 43
3.4.1 Corrente de controle
Para controlar as formas de onda das tensões nos terminais do banco de
transformadores conectados ao sistema ca, tem-se o núcleo do circuito de controle que
é a geração de uma corrente de controle para cada fase. As correntes sintetizadas são
impostas ao circuito para obter a tensão desejada no lado BT dos transformadores.
Para gerar cada uma destas correntes de controle, o controle recebe como sinais
de entrada os valores instantâneos das tensões que irá controlar e calcula o valor rms
utilizando-se o conceito de valor eficaz coletivo de tensão (no inglês, collective rms
value) [29] dado por:
v col =
√
v 2 a + v 2 b + v2 c . (3.51)
O controlador então compara o valor coletivo v col com o valor de referência de
tensão v ref . Dividindo-se o valor coletivo pela tensão base tem-se o restante do
controle em p.u., com a referência em 1 p.u. A diferença entre o valor medido e
a referência, o erro de tensão v erro , é aplicado a um controlador PI ajustado para
eliminar erros de regime permanente e adequar a corrente de controle i p o mais
rápido possível a cada alteração das tensões no sistema ca local. A saída do PI é
modulada para gerar as correntes senoidais defasadas e em fase com as tensões nos
terminais dos transformadores pelo lado BT conforme Equação 3.52.
i px (t) = i p · sin(ωt + θ x ) (3.52)
⎧
⎨ x = a, b, c
onde
⎩ θ x = 0, 2π , − 2π 3 3
.
De acordo com o sentido da corrente, a tensão na barra do sistema ca pode ser
maior ou menor que o valor de referência v ref por haver entre esta e o conversor cc-ca
a impedância dos transformadores e da linha equivalente. Para minimizar este efeito,
o valor de referência de tensão do Tap HVDC Bidirecional variará em função da
corrente de controle i p e, conseqüentemente, da corrente que causa quedas de tensão
nos transformadores e nas indutâncias da linha de distribuição (ou transmissão)
entre o conversor cc-ca e a barra do sistema ca local. Para tanto, foi criado um
controle de compensação por realimentação de i p com v ref como função de i p que