v - Programa de Engenharia Elétrica - UFRJ
v - Programa de Engenharia Elétrica - UFRJ
v - Programa de Engenharia Elétrica - UFRJ
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
3.4 Controlador do Tap HVDC 42<br />
3.4 Controlador do Tap HVDC<br />
A filosofia <strong>de</strong> controle implementada resi<strong>de</strong> em impor e controlar as tensões nos<br />
terminais do banco <strong>de</strong> transformadores conectados ao sistema ca local. O controlador<br />
não trabalha com referências <strong>de</strong> potências ativa e reativa, como uma or<strong>de</strong>m <strong>de</strong><br />
<strong>de</strong>spacho do operador do SIN. Ao invés disto, tem como variáveis <strong>de</strong> entrada as<br />
tensões e correntes em seus terminais conectados ao sistema ca e o estado do disjuntor<br />
da geração local (fonte ca), visando ser o mais automatizado possível e ser também<br />
sensível às necessida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> <strong>de</strong>manda <strong>de</strong> potência das cargas do sistema ca local ou<br />
a possibilida<strong>de</strong> <strong>de</strong> injetar no elo cc a potência exce<strong>de</strong>nte da geração local.<br />
Com estes objetivos foi <strong>de</strong>senvolvido o circuito <strong>de</strong> controle apresentado na<br />
Figura 3.5. Alguns blocos do controlador terão funções <strong>de</strong>dicadas ao sistema ca<br />
local, como controle <strong>de</strong> reativo (bloco Teoria p-q), sincronização por PLL, controle<br />
PI <strong>de</strong> amplitu<strong>de</strong> da corrente <strong>de</strong> controle i p , referência para modulação sin e tensão<br />
<strong>de</strong> compensação v ref . Outros serão <strong>de</strong>dicados ao elo cc, como geração <strong>de</strong> ondas<br />
triangulares <strong>de</strong>fasadas i tri e chaveamento unipolar.<br />
v BT<br />
x<br />
v col<br />
- Σ<br />
+<br />
v ref<br />
PI<br />
i p<br />
*<br />
+ Σ<br />
+<br />
i ctrl<br />
+<br />
-<br />
atrasa<br />
t OFF<br />
GATE<br />
13,8kV<br />
+<br />
Σ<br />
+<br />
PLL<br />
Teoria<br />
pq<br />
ωt<br />
i BT<br />
i q<br />
sin<br />
x<br />
v BTa<br />
Figura 3.5: Controlador do Tap HVDC Bidirecional.<br />
As funções <strong>de</strong> cada bloco do controlador serão <strong>de</strong>scritas nas seções a seguir.