SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

3.9.3 Automação predial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.10 Redes a nível de campo e a nível de host . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.10.1 Redes a nível de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.10.2 Redes a nível de host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.11 Exemplos reais de aplicação da tecnologia Fieldbus . . . . . . . . . . 75
3.12 Outras aplicações dos Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.13 Perspectivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.14 Conclusão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4 Protocolos de comunicação 83
4.1 AS-i (Actuator Sensor - Interface) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.1.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.1.2 Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.1.3 Comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.1.4 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.1.5 Conclusão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.2 CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.2.1 Histórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.2.2 Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.2.3 Princípio da troca de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.2.4 Formato do frame das mensagens . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.2.5 Controladores CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.2.6 Comentários . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.3 LonWorks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
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