SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

Business Level
Host Level
Router
HSE
Intra
net
Host :Lógica
discreta ou
sistema de
controle
H1
Linking
Field Level
Controle
regulatório
Figura 3.5: Arquitetura FCS.
Tipicamente, os instrumentos de campo executam controle regulatório que é uma
das tarefas que exigem mais processamento na automação. O linking device ou controlador
central pode executar uma lógica discreta ou controle seqüencial. Quando
o controle é executado nos dispositivos de campo o número de controladores centrais
requeridos diminui, e em alguns casos até é eliminado, diminuindo o custo do
sistema.
Devido ao fato que na arquitetura FCS nenhum controlador está envolvido com
várias malhas, um problema de uma simples falha afetar uma grande parte do sistema
é basicamente eliminada. Contudo, na arquitetura FCS um controle centralizado
pode freqüentemente ser encontrado executando controle e lógica discreta de
E/S desde que estas tarefas são raramente executadas nos dispositivos de campo
interligados em rede (protocolos AS-i ou Interbus Loop). Redundância deverá ser
usada sempre que uma planta utilizar controle centralizado.
Pode ainda ser difícil compreender como pequenos dispositivos controladores de
campo podem substituir uma unidade de controle em uma grande planta. O segredo
atrás deste conceito é que cada dispositivo cuida de uma malha. O poder
de processamento de centenas ou milhares de dispositivos ligados em rede excede
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