SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

protocolos proprietários. Assim, as fábricas eram inclinadas a comprar instrumentos
de campo de alguns fornecedores de sistemas em detrimento dos outros.
Quando a arquitetura DCS surgiu, foi batizado como “distribuída” devido ao fato
de ser menos centralizada do que a arquitetura DDC. Mas hoje, DCS é considerada
centralizada. Esta arquitetura é relativamente considerável vulnerável porque
uma falha pode ter conseqüências generalizadas. Devido a esta vulnerabilidade,
redundância de controladores, redes de subsistemas de E/S e módulos de E/S devem
ser feitos para evitar perda total de controle. Naturalmente, esta redundância
envolve custos elevados.
3.7 Arquitetura FCS
O FOUNDATION Fieldbus não é somente um protocolo de comunicação, mas
também uma linguagem de programação de construção de estratégias de controle
(BERGE 2002). Uma das possibilidades que uma linguagem de programação padrão
juntamente com o uso de poderosos recursos de comunicação é a habilidade de executar
controle distribuído no campo em vez de um controle centralizado. Por exemplo,
é comum um posicionador de válvula agir como controlador da malha que ele
faz parte. Ele executa blocos de função Proporcional, Integral e Derivativo (PID),
mas somente na sua própria malha, não em outras malhas. Esta nova arquitetura
baseada na capacidade dos dispositivos de campo é chamada de Field Control System
(FCS) (Figura 3.5) e é uma alternativa para a arquitetura DCS devido ao fato
que o controle não está centralizado. Ela não trata cada dispositivo de campo como
um periférico. Devido a sua natureza descentralizada, a arquitetura FCS tem vantagens
como alta confiabilidade, grande escalabilidade e baixo custo. Esta arquitetura
evoluiu da DCS e resultou num sistema que é mais distribuído e menos vulnerável
a falhas (BERGE 2002).
Na arquitetura FCS os instrumentos da rede de campo (rede H1) estão conectados
a rede dos hosts (rede High Speed Ethernet (HSE)) via linking devices. Portanto,
há somente duas redes na FCS. A rede H1 opera a uma velocidade de 31,25 Kbps
sendo de 10 a 20 vezes mais rápida que redes utilizando protocolos híbridos e a rede
HSE com uma velocidade entre 1 a 2,5 Mbps.
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