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SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

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Addressable Remote Transducer (HART), que superpõe um sinal de comunicação<br />

digital no sinal analógico 4–20 mA. Os dispositivos puramente digitais apareceram<br />

com interfaces abertas e criaram a arquitetura Direct Digital Control (DDC). A necessidade<br />

de interface de hardware personalizada e drivers (arquivo que contém as<br />

funções a serem integradas a um sistema operacional para controlar um determinado<br />

periférico) de software também personalizados é a grande desvantagem dos dispositivos<br />

que constituem a arquitetura DDC. Até mesmo quando conectados através<br />

de portas padrões, por exemplo, RS-232 ou RS-485, eles ainda requerem drivers de<br />

software personalizados. Segundo (BERGE 2002) em uma arquitetura inteiramente<br />

DDC toda estratégia de controle está localizada em um computador. O sistema<br />

inteiro com todos as suas malhas de controle pode deixar de operar por uma simples<br />

falha, pois todas as funções de controle estão sendo executadas em um único<br />

computador. Por esta razão, não é incomum ter controladores pneumáticos locais existindo<br />

no campo prontos para operar caso a arquitetura DDC falhe. Com este sério<br />

problema, a arquitetura centralizada proporcionou o aparecimento de arquiteturas<br />

mais descentralizadas como a Programmable Logic Controller (PLC) e Distributed<br />

Control System (DCS).<br />

Novas arquiteturas ainda mais descentralizadas surgiram como a Field Control<br />

System FCS e são propostas outras como em (ODA & TORIOGE 2002). Em nosso<br />

estudo de caso optou-se pelo uso da arquitetura FCS com integração Web desde o<br />

chão de fábrica.<br />

3.6 Arquitetura DCS e PLC<br />

As arquiteturas DCS e PLC emergiram com o advento da comunicação digital, mas<br />

estas arquiteturas foram também projetadas baseadas nos transmissores de campo<br />

e posicionadores de válvula 4–20 mA. Contudo, a DCS é um grande avanço sobre<br />

a DDC devido à distribuição de muitos pequenos controladores que dividiam as<br />

tarefas, cada um tratando mais ou menos trinta malhas de controle. Isto teve um<br />

benefício imediato, pois uma falha poderia afetar somente uma parte da fábrica. Em<br />

outras palavras, um alto nível de distribuição aumenta a confiabilidade do sistema.<br />

Um outro benefício é que a configuração pode ser melhor estruturada, pois<br />

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