SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

Normalisation Electrotechnique (CENELEC) em 1995. O grande problema era que
os dispositivos dos três padrões não podiam comunicar-se entre si, pois os protocolos
eram incompatíveis.
Em 1995, um trabalho feito pela The Instrumentaion, Systems, and Automation
Society (ISA), fora dos domínios do IEC, definiu um novo Fieldbus americanizado
otimizado para indústria de processos, o Foundation Fieldbus (FF). Os protocolos de
companhias americanas, como FF, DeviceNet e ControlNet também foram incluídos
mais tarde como padrões europeus pelo CENELEC.
Enquanto os europeus estavam ocupados padronizando seus Fieldbus nacionais e
de certa forma negligenciando o que se passava no IEC, o Fieldbus FF preparou sua
própria especificação para o IEC, num misto de camada de aplicativo do Profibus-
FMS e acesso ao barramento do WorldFIP. A especificação FF naturalmente influenciou
o trabalho no IEC. Quando esta minuta de padrão internacional foi proposta
para votação em 1996, foi inicializada a guerra dos Fieldbus, pois o PROFIBUS não
foi representado nesta minuta. Então, os países aonde o PROFIBUS tinha uma
posição dominante proibiram a adoção do padrão por uma estreita margem. O
processo de padronização degenerou para uma batalha política e econômica, conseqüentemente
manchando todo o esforço de padronização.
Em 16 de Julho de 1999, o Committee of Action do IEC criou uma ampla minuta
para acomodar todos os protocolos de barramento, o IEC 61158. O IEC preservou
as estruturas da camada física, enlace e aplicação. O “famoso monstro com oito
cabeças”, apresentado na Figura 3.3, foi aprovado como padrão em 31 de Dezembro
de 2000 (WOOD 2000) (FELSER & SAUTER 2002). Protocolos para E/S como
CAN e AS-i não são partes do IEC 61158, mas serão incluídos no IEC 62026.
A padronização dos softwares aplicativos na camada do usuário (WOOD 2000)
(SANTORI & ZECH 1996) trilha caminhos no desenvolvimento de componentes
de software reutilizáveis, denominados de blocos de função. Uma aplicação pode
ser meramente definida ligando entradas e saídas de blocos sem nenhuma linha
de programação. Em termos de software, blocos de função são objetos com um
conjunto predefinido de entradas e saídas com parâmetros de configuração. Os
blocos de função podem ter uma contribuição fundamental para produtividade de
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