SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

uma única estação não pode ocupar demasiadamente o barramento, que é compartilhado
com todas as outras estações. Em cada etapa, uma dada estação que tenha
dados a transmitir e esteja apta a fazê-lo, segundo os critérios de acesso ao meio
estabelecido pelo protocolo, constrói e envia pelo barramento um quadro (frame)
que contém, além dos dados propriamente ditos, diversos tipos de informações e
acessórios necessários à transmissão. Estas informações incluem sincronismo, marcadores,
identificação de origem e destino da mensagem, verificadores de integridade,
etc.
Um dos primeiros protocolos foi o PROFIBUS-DP, usado para interligação dos
CLPs da Siemens, baseado no padrão elétrico RS-485. O Fieldbus LonWorks é usado
para automação predial predominantemente. O protocolo CAN foi concebido para
automação automotiva, com técnica de controle a prova de colisões. Do CAN surgiram
DeviceNet da Allen Bradley, SDS da Honeywell e CANOpen. Para automação
de sistemas discretos e pequenos criou-se o protocolo Actuator Sensor Interface (ASi),
que transmite palavras de 4 bits. Para área de manufatura foi criado o Interbus-S,
tanto para dispositivos discretos quanto analógicos (FRANCO 2001).
O item 3.2 descreve a motivação para o desenvolvimento do Fieldbus, ou seja,
quais as necessidades da indústria que proporcionaram o surgimento desta tecnologia.
O item 3.3 relata “quando” o Fieldbus surgiu, ou seja , a “História do Fieldbus”.
O item 3.4 relaciona as vantagens obtidas com o uso de padrões. Os itens 3.5, 3.6
e 3.7 descrevem as arquiteturas de sistema de controle e o item 3.8 apresenta dois
modelos de estrutura organizacional provenientes das arquiteturas de sistemas de
controle. O item 3.9 classifica as áreas de automação e indica os protocolos mais
usados por cada área. O item 3.10 esclarece algumas diferenças existentes entre as
redes de nível de campo e as redes do nível host. O item 3.11 contém exemplos de
utilização de protocolos fiedlbus por diversas indústrias. A seção 3.12 mostra que
as funções de gerenciamento de ativo têm ganho importância quando comparadas
as funções de controle e finalmente o item 3.13 apresenta as novas perspectivas dos
Fieldbus.
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