SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

OK
Pwr Stat
Pwr Stat
Ethernet 10/100
Pwr Stat
Pwr Stat
T3
1
2
3
4
5
6
7
8
TX
TX
Pwr
Pwr
1
2
3
4
5
6
7
8
10/100 Ethernet
Stat
Stat
RX
RX
1
2
3
4
5
6
7
8
Pwr Stat
Pwr Stat
10/100 Ethernet
1
2
3
4
SC FIBER SWITCH
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
Pwr Stat
Pwr Stat
Ethernet 10/100
1
2
3
4
5
6
7
8
Pwr
Stat
Pwr Stat
10/100 Ethernet
1
2
3
4
5
6
7
8
Pwr Stat
Pwr Stat
10/100 Ethernet
1
2
3
4
5
6
7
8
Pwr Stat
Pwr Stat
T1/E1
1
2
3
4
5
6
7
8
Pwr
Stat
Pwr Stat
T1/E1
1
2
3
4
5
6
7
8
SERIAL
10/100
ETHERNET
Pwr
Stat
Pwr Stat
CONTROL
OK
Pwr Stat
Pwr Stat
10/100 Ethernet
Pwr Stat
Pwr Stat
T3
1
2
3
4
5
6
7
8
TX
1
2
3
4
TX
Pwr Stat
Pwr Stat
10/100 Ethernet
5
6
7
8
RX
RX
1
2
3
4
5
6
7
8
Pwr Stat
1
2
3
4
5
6
7
8
Pwr Stat
10/100 Ethernet
5
6
7
8
SC FIBER SWITCH
1
2
3 4
Pwr Stat
Pwr Stat
10/100 Ethernet
1
2
3
4
5
6
7
8
Pwr Stat
Pwr Stat
10/100 Ethernet
1
2
3
4
5
6
7
8
Pwr Stat
Pwr Stat
10/100 Ethernet
1
2
3
4
5
6
7
8
Pwr Stat
Pwr Stat
T1/E1
1
2
3
4
5
6
7
8
Pwr Stat
Pwr Stat
T1/E1
1
2
3
4
5
6
7
8
SERIAL
10/100
Pwr Stat
ETHERNET
Pwr Stat
CONTROL
Instrumentos
Tradicionais
Arquitetura FCS
Arquitetura DCS
Controlador
I/O
Fieldbus (baixa
velocidade)
Controladores
Lógicos
Programáveis
Bridge
4-20 mA
Fieldbus (baixa velocidade)
bomba
válvula
S.Temp
Instrumentos
Tradicionais
bomba
válvula
Instrumentos
Híbridos
configurador
bomba
válvula
bomba válvula
Instrumentos Digitais
Figura 3.2: Exemplo de sistema baseado em Fieldbus
(WOOD 2000) conceitua o Fieldbus como um sistema de sensores, atuadores e
controladores interconectados.
(SCOTT & BUCHANA 2000) definem Fieldbus como uma rede local especial que
são dedicadas para aquisição de dados e controle de sensores e atuadores.
(FELSER & SAUTER 2002) referenciam ao Fieldbus como sistemas, (YABIN
& NISHITANI 2003) e (BERGE 2002) como tecnologia, (PINCETI 2004) como
um link de comunicação e (GOH & R. 2002) como uma tecnologia em controle e
instrumentação.
O que é um Fieldbus? Um protocolo? Um sistema? Uma tecnologia? Simplificando,
vamos nos referir ao Fieldbus como uma tecnologia.
O Fieldbus é uma das primeiras tecnologias a verdadeiramente implementar o
controle distribuído (SCOTT & BUCHANA 2000).
É a possibilidade de fazer o
controle no local da aquisição e atuação dos processos, ou seja, no próprio sensor
e atuador (TIAN 2001). Cada Fieldbus possui um sistema próprio, segundo regras
bem definidas, estabelecidas pelo protocolo, para organização e montagem das diversas
partes que compõem a mensagem além de critérios para acesso ao meio físico,
viabilizando a transmissão em um barramento único.
A transmissão dos dados pode ser feita em etapas no Fieldbus, se necessário, já que
54