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SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIÇÃO DE
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Aos meus pais, José Lopes e Maria
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Resumo da tese apresentada à COPPE
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Conteúdo 1 Introdução 1 1.1 Moti
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3.9.3 Automação predial . . . . .
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Figura 4.4: Sistema tradicional pon
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• Utilizado em ambientes militare
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S Identificador O F S I Identificad
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cheque do frame são designados err
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4.3 LonWorks 4.3.1 Histórico A tec
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• 11 pinos de E/S; • Dois tempo
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4.3.6 Desvantagens As redes LONWork
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esultado das aplicações freqüent
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de E/S, atuadores, IHM, válvulas,
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• Sistemas de watchdog timer para
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de dispositivos instalados dobram:
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A comunicação cíclica e acíclic
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• Disponibilidade de mais dados.
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mensagem Compel Data (CD) para um d
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4.5.4 Comentários A principal cara
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Tabela 4.4: Interoperabilidade, int
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Asi-Bus Tabela 4.6: Redundância, i
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Asi-Bus CAN ControlNet DeviceNet Fi
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prietários” e os protocolos padr
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de pacotes foi confirmada. Em 1966
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O número de hosts crescia devido a
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de hipermídia formado por um trech
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das páginas Web. O script pode est
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nos sistemas SCADA, banco de dados
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• Preâmbulo. Seqüencia de 64 bi
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que ele seja recebido. As camadas d
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OK Pwr Stat Pwr Stat 10/100 Etherne
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das redes, ou seja, transferência
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5.6 Automação industrial integrad
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Cliente Laptop Nav. Web Cliente PDA
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A transferência de dados em arquiv
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• Reunir diversos requisitos das
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Internet realizado por grupos de pe
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Navegador Web Internet Controlador
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pesquisas de modelos e fabricantes
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Os PCs devem ser praticamente imune
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com atuadores e sensores, interface
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Tabela 6.3: Uso de memória pelo PI
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Módulo da Modtronix A Modular Elec
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• Conector ICSP (In circuit Seria
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Figura 6.6: Módulo PICDEM.net da M
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Figura 6.9: Módulo IIM7010 da IINC
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• Programa monitor para fácil de
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• Operação entre 3,15 a 3,45V D
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• 256Kbytes de RAM; • 512Kbytes
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A Tabela 6.4 resume as principais c
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• Proporcionam maior flexibilidad
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7.1 Selecionando a linguagem de pro
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de Fibonacci . Os resultados para o
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• Programação procedural tem si
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de mecanismo de decisão que seja p
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Tr = Tempo de Resposta Tempo de Esp
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anos 90, uma configuração da SGML
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esses eventos para recuperar os dad
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eal (RTOS). Estes sistemas operacio
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operador o que fazer quando a aplic
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venda de licenças e outros sobre o
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falta de gerenciamento. As duas gra
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erros ocorridos nos displays sob te
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HUB/ MAU BNC 4Mb/ s G D J A M 7 G D
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- Máquina de estado; • Integraç
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5. Hoje, quando se deseja modificar
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18. Após a realização dos primei
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3. O DT deve ter cantos arredondado
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Restrições de interfaces • Have
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• Portabilidade. Capacidade de im
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N B C M 4 s / b H U /M B U A % U L
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• Tempo de Teste. Com a introduç
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Figura 9.6: Módulo DSTINIm400. •
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implementar o controlador de Ethern
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9.6 Implementação das camadas do
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O número máximo de quadros em bit
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O UDP não assegura uma entrega de
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+15V gera 1.8V, VDD1, VDD2, VLCD e
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satisfazendo o requisito do sistema
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Data log Ethernet Placa de Instrume
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• RETESTE. Indica que o display j
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9.8 Etapas no desenvolvimento do so
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Figura 9.17: Diagrama de caso de us
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ordem na qual os requisitos devem s
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Fase interativa - construção Ao f
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• Transmissão de arquivos XML pe
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• Servidor HTTP. Foram armazenada
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Figura 9.24: Web Service - testes.
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Capítulo 10 Conclusão O projeto e
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Bibliografia AS-I (1998), Actuator
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GOH, H. & R., D. (2002), ‘Fieldbu
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PADRÃO Jr, F., FILHO, M. A. & LANN
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Emerging Technologies and Factory A