SISTEMA EMBARCADO DE AQUISICÂ¸ ËAO DE DADOS ...

More documents

Recommendations

Info

Tr = Tempo de Resposta Execução da tarefa disparada pelo evento Tarefa 1 Tarefa 2 ISR Evento Kernel rti Executando Esperando Dormindo Figura 7.3: Fluxo de um programa multi-tarefa preemptivo. execução tomada por uma outra de mais alta prioridade. Devido a isso, é necessário aprendermos diferentes técnicas para comunicação entre tarefas e proteção de recursos compartilhados. Um kernel deve incluir serviços de comunicação entre tarefas como semáforos (semaphores), mensagens (messages), e filas (queues). Semáforos são usados também como chaves para prover acessos exclusivos a recursos compartilhados. Em nosso estudo de caso são considerados recursos compartilhados o display da IHM, banco de dados e conversor A/D. As tarefas relacionadas a rede Ethernet TCP/IP possuem prioridade menor em relação as tarefas envolvidas nos testes, pois é nosso objetivo testar mais placas num menor tempo possível. Pequenos atrasos na transmissão dos dados de testes da placa para o Portal Web não são críticas pois temos um banco de dados local no sistema embarcado. 7.3 XML Em 1969, foi inventada a primeira linguagem de marcação, a Generalized Markup Language (GML) e foi usada para dar suportes a aplicativos que processavam documentos. Em 1974 foi criada a Standard GML, e em 1980 ela foi padronizada pela ISO para atender aos requisitos de independência dos sistemas. Nos fim dos 194
anos 90, uma configuração da SGML, chamada eXtensible Markup Language (XML) (GRAVES 2003), foi projetada para fornecer extensibilidade no ambiente World Wide Web. A XML estimula a separar o conteúdo, a apresentação e os processos. A XML é uma linguagem de representação de dados que provê um formato para descrever propriedades dos dados estruturadamente. Em outras palavras, descreve o conteúdo do documento. O XML é um padrão aberto, independente dos dispositivos. A XML foi projetada para ser distribuída pela Web. Os dados são representados com o uso da estrutura de um documento XML. Os elementos e atributos fornecem informações sobre os dados e os estruturam de uma maneira que podem ser transferidos pela Web, manipulados por aplicativos diferentes e alterados para atender diversas necessidades. A Figura 7.4 mostra um exemplo de um arquivo XML. Um documento é composto de tags (palavras encapsuladas por sinais “”) e dados formado por caracteres (texto não marcado) que são combinados para formar elementos. A primeira linha de nosso exemplo, “” é uma instrução de processamento. Em um documento XML existe somente um elemento externo. O elemento externo em nosso exemplo começa com uma tag de abertura “” e termina com uma de fechamento ””. Elementos podem conter outros elementos aninhados em seu interior, denominados de sub-elementos.Por exemplo: “DIC123T”. Significa que a identificação do equipamento é DIC123T. A XML é uma tecnologia aberta e amplamente suportada para troca de dados. Ela permite criar sua própria marcação para quase todos os tipos de informações. Essa extensibilidade permite criar linguagens de marcação inteiramente novas para descrever tipos de dados específicos, incluindo fórmulas matemáticas, estruturas moleculares, etc. Todos os elementos implementados na Figura 7.4 são padronizados no padrão XML Business To Manufacturing Markup Language (B2MML), conforme modelo de dados e atribuições definidos no padrão “ANSI/ISA 95.00.02 Enterprise/Control System Integration”. 195
Page 1 and 2:
SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIÇÃO DE
Page 3 and 4:
Aos meus pais, José Lopes e Maria
Page 5 and 6:
Resumo da tese apresentada à COPPE
Page 7 and 8:
Conteúdo 1 Introdução 1 1.1 Moti
Page 9 and 10:
3.9.3 Automação predial . . . . .
Page 11 and 12:
5.6 Automação industrial integrad
Page 13 and 14:
9.6.3 Camada Transportes . . . . .
Page 15 and 16:
3.2 Exemplo de sistema baseado em F
Page 17 and 18:
9.5 Arquitetura de integração WEB
Page 19 and 20:
9.1 Requisitos de qualidade. . . .
Page 21 and 22:
IGMP — Internet Group Management
Page 23 and 24:
HUB/ MAU BNC 4Mb/ s G D J A M 7 G D
Page 25 and 26:
de fiação. Entre eles, podemos ci
Page 27 and 28:
• Os dados contidos em um arquivo
Page 29 and 30:
H U B /M U A N IC N B C M 4 s / b G
Page 31 and 32:
• Overhead das mensagens XML na r
Page 33 and 34:
• Fornecem dados para o Manufactu
Page 35 and 36:
• Máquina de estado; 9. Integra
Page 37 and 38:
O Capítulo 3 descreve a tecnologia
Page 39 and 40:
dados para sistemas embarcados (GRA
Page 41 and 42:
de padrões tornam viável economic
Page 43 and 44:
OK Pwr Stat Pwr Stat 1 2 3 4 5 6 7
Page 45 and 46:
2.3 Mídias de transmissão Para qu
Page 47 and 48:
o padrão “100Base-T”, signific
Page 49 and 50:
colo na camada 2 (enlace) do modelo
Page 51 and 52:
método de polling permite uma util
Page 53 and 54:
• Antenas. Podem ser do tipo dire
Page 55 and 56:
Consumidor Consumidor Produtor Cons
Page 57 and 58:
Se um sistema de comunicação não
Page 59 and 60:
É fácil referir-se à camada rede
Page 61 and 62:
Camada aplicação A camada mais al
Page 63 and 64:
2.6 Componentes de uma rede Os disp
Page 65 and 66:
Utilizar hubs torna a arquitetura d
Page 67 and 68:
2.7 Redes quanto à disposição ge
Page 69 and 70:
pontas (exemplo: resistores de 50 o
Page 71 and 72:
deste modo a deterioração do sina
Page 73 and 74:
Híbrida Falha Falha Switch Switch
Page 75 and 76:
OK Pwr Stat Pwr Stat 10/100 Etherne
Page 77 and 78:
uma única estação não pode ocup
Page 79 and 80:
3.2.3 Requisitos de interoperabilid
Page 81 and 82:
Normalisation Electrotechnique (CEN
Page 83 and 84:
dam a selecionar o melhor Fieldbus
Page 85 and 86:
OK Pwr Stat Pwr Stat 10/100 Etherne
Page 87 and 88:
protocolos proprietários. Assim, a
Page 89 and 90:
o processamento dos sistemas antigo
Page 91 and 92:
Internet Estações de Rede Usuári
Page 93 and 94:
o nível de líquido em uma garrafa
Page 95 and 96:
inação de comunicação digital s
Page 97 and 98:
Sistemas para Ethernet freqüenteme
Page 99 and 100:
Highland Spring, Grã-Bretanha. Obj
Page 101 and 102:
3.12 Outras aplicações dos Fieldb
Page 103 and 104:
O uso da Ethernet está abrindo nov
Page 105 and 106:
Capítulo 4 Protocolos de comunica
Page 107 and 108:
Níveis de Automação Nível de Co
Page 109 and 110:
Cada uma dessas unidades possui at
Page 111 and 112:
Tabela 4.1: Descrição dos campos
Page 113 and 114:
Figura 4.4: Sistema tradicional pon
Page 115 and 116:
• Utilizado em ambientes militare
Page 117 and 118:
S Identificador O F S I Identificad
Page 119 and 120:
cheque do frame são designados err
Page 121 and 122:
4.3 LonWorks 4.3.1 Histórico A tec
Page 123 and 124:
• 11 pinos de E/S; • Dois tempo
Page 125 and 126:
4.3.6 Desvantagens As redes LONWork
Page 127 and 128:
esultado das aplicações freqüent
Page 129 and 130:
de E/S, atuadores, IHM, válvulas,
Page 131 and 132:
• Sistemas de watchdog timer para
Page 133 and 134:
de dispositivos instalados dobram:
Page 135 and 136:
A comunicação cíclica e acíclic
Page 137 and 138:
• Disponibilidade de mais dados.
Page 139 and 140:
mensagem Compel Data (CD) para um d
Page 141 and 142:
4.5.4 Comentários A principal cara
Page 143 and 144:
Tabela 4.4: Interoperabilidade, int
Page 145 and 146:
Asi-Bus Tabela 4.6: Redundância, i
Page 147 and 148:
Asi-Bus CAN ControlNet DeviceNet Fi
Page 149 and 150:
prietários” e os protocolos padr
Page 151 and 152:
de pacotes foi confirmada. Em 1966
Page 153 and 154:
O número de hosts crescia devido a
Page 155 and 156:
de hipermídia formado por um trech
Page 157 and 158:
das páginas Web. O script pode est
Page 159 and 160:
nos sistemas SCADA, banco de dados
Page 161 and 162:
• Preâmbulo. Seqüencia de 64 bi
Page 163 and 164:
que ele seja recebido. As camadas d
Page 165 and 166: OK Pwr Stat Pwr Stat 10/100 Etherne
Page 167 and 168: das redes, ou seja, transferência
Page 169 and 170: 5.6 Automação industrial integrad
Page 171 and 172: Cliente Laptop Nav. Web Cliente PDA
Page 173 and 174: A transferência de dados em arquiv
Page 175 and 176: • Reunir diversos requisitos das
Page 177 and 178: Internet realizado por grupos de pe
Page 179 and 180: Navegador Web Internet Controlador
Page 181 and 182: pesquisas de modelos e fabricantes
Page 183 and 184: Os PCs devem ser praticamente imune
Page 185 and 186: com atuadores e sensores, interface
Page 187 and 188: Tabela 6.3: Uso de memória pelo PI
Page 189 and 190: Módulo da Modtronix A Modular Elec
Page 191 and 192: • Conector ICSP (In circuit Seria
Page 193 and 194: Figura 6.6: Módulo PICDEM.net da M
Page 195 and 196: Figura 6.9: Módulo IIM7010 da IINC
Page 197 and 198: • Programa monitor para fácil de
Page 199 and 200: • Operação entre 3,15 a 3,45V D
Page 201 and 202: • 256Kbytes de RAM; • 512Kbytes
Page 203 and 204: A Tabela 6.4 resume as principais c
Page 205 and 206: • Proporcionam maior flexibilidad
Page 207 and 208: 7.1 Selecionando a linguagem de pro
Page 209 and 210: de Fibonacci . Os resultados para o
Page 211 and 212: • Programação procedural tem si
Page 213 and 214: de mecanismo de decisão que seja p
Page 215: Tr = Tempo de Resposta Tempo de Esp
Page 219 and 220: esses eventos para recuperar os dad
Page 221 and 222: eal (RTOS). Estes sistemas operacio
Page 223 and 224: operador o que fazer quando a aplic
Page 225 and 226: venda de licenças e outros sobre o
Page 227 and 228: falta de gerenciamento. As duas gra
Page 229 and 230: erros ocorridos nos displays sob te
Page 231 and 232: HUB/ MAU BNC 4Mb/ s G D J A M 7 G D
Page 233 and 234: - Máquina de estado; • Integraç
Page 235 and 236: 5. Hoje, quando se deseja modificar
Page 237 and 238: 18. Após a realização dos primei
Page 239 and 240: 3. O DT deve ter cantos arredondado
Page 241 and 242: HUB/ MAU BNC 4Mb/ s G D J A M 7 G D
Page 243 and 244: Restrições de interfaces • Have
Page 245 and 246: • Portabilidade. Capacidade de im
Page 247 and 248: N B C M 4 s / b H U /M B U A % U L
Page 249 and 250: • Tempo de Teste. Com a introduç
Page 251 and 252: Figura 9.6: Módulo DSTINIm400. •
Page 253 and 254: implementar o controlador de Ethern
Page 255 and 256: 9.6 Implementação das camadas do
Page 257 and 258: O número máximo de quadros em bit
Page 259 and 260: O UDP não assegura uma entrega de
Page 261 and 262: +15V gera 1.8V, VDD1, VDD2, VLCD e
Page 263 and 264: satisfazendo o requisito do sistema
Page 265 and 266: Data log Ethernet Placa de Instrume
Page 267 and 268:
• RETESTE. Indica que o display j
Page 269 and 270:
9.8 Etapas no desenvolvimento do so
Page 271 and 272:
Figura 9.17: Diagrama de caso de us
Page 273 and 274:
ordem na qual os requisitos devem s
Page 275 and 276:
Fase interativa - construção Ao f
Page 277 and 278:
• Transmissão de arquivos XML pe
Page 279 and 280:
• Servidor HTTP. Foram armazenada
Page 281 and 282:
Figura 9.24: Web Service - testes.
Page 283 and 284:
Capítulo 10 Conclusão O projeto e
Page 285 and 286:
Bibliografia AS-I (1998), Actuator
Page 287 and 288:
GOH, H. & R., D. (2002), ‘Fieldbu
Page 289 and 290:
PADRÃO Jr, F., FILHO, M. A. & LANN
Page 291:
Emerging Technologies and Factory A
show all

SISTEMA EMBARCADO DE AQUISICÂ¸ ËAO DE DADOS ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?

SISTEMA EMBARCADO DE AQUISICÂ¸ ËAO DE DADOS ...