SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

de mecanismo de decisão que seja parte do sistema embarcado. Os sistemas mais
avançados atualmente têm um minúsculo e organizado sistema operacional sendo
executado, gerenciando todas as tarefas do sistema. Eles são denominados de Real-
Time Operating System (RTOS).
Mais de uma tarefa pode estar sendo executada concorrentemente em um dispositivo
embarcado e é trabalho do RTOS direcionar este tráfego. Mas o quê é
tempo real? Na indústria de sistemas embarcados usamos o termo “tempo real”
para nos referirmos a um sistema que deve computar um resultado, baseado em
certas entradas, num tempo aceitável máximo, isto é, deve responder em tempo
real.
O C ANSI não possui programação concorrente. Utilizam serviços de Sistemas
Operacionais multi-tarefa. Neste item será estudado o software uC/OS-II, um kernel
(núcleo) preemptivo de tempo real. Os seguintes benefícios são obtidos com uso de
um kernel preemptivo:
• Facilita a construção dos programas, pois permite que as tarefas sejam usadas
novamente;
• Permite que as tarefas de mais alta prioridade tenham melhores respostas de
tempo a eventos;
• Gerência o uso de recursos compartilhados.
Para uma descrição detalhada do kernel uC/OS-II consulte o livro (LABROSSE
2002) que inclui um disquete contendo o código fonte do kernel. Por simplicidade,
deste ponto em diante nós vamos referir ao kernel simplesmente como uC/OS. Interfaces
para diversos microcontroladores e microprocessadores podem ser obtidas em
(www.ucos-ii.com). O uC/OS é um kernel preemptivo multi-tarefa em tempo real.
Está escrito em C com exceção de um pequeno módulo em assembly que é específico
para cada CPU. Isto significa que o uC/OS pode ser adaptado facilmente para diversos
processadores. De fato para uma ampla faixa de processadores, desde simples
micro-controladores de 8 bits como o 8051, até CPUs de 32 bits. Uma desvantagem
de se ter escrito o uC/OS em linguagem C é uma pequena perda de velocidade
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