SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

o leque de aplicações está evoluindo bastante em áreas de telecomunicação, automação
industrial, automação predial e sistemas automotivos. Assim sendo,
os programas necessitam ser desenvolvidas de uma forma mais rápida. O uso
de linguagens orientadas a objeto juntamente com ferramentas UML tornam
isto possível. Com toda essa complexidade os sistemas precisam ser mais robustos.
Mas tudo isto leva a uma falta de padronização no mercado. Existem
muitos processadores, sistemas operacionais, compiladores, etc. Estes fatores
estão levando ao uso da linguagem Java;
• Programas com muitas linhas de código são mais facilmente gerenciáveis com
o uso de linguagens orientadas a objeto;
• Suporte a rede. Programas feitos em Java para rede são facilmente lidos;
• Alguns bugs (erros de programação) são cometidos devido ao uso excessivo de
ponteiros nas linguagens C e C++.
(HIGUERA-TOELDANO & ISSARNY 2000) citam que Java é uma linguagem
candidata a sistemas embarcados, mas que apresenta alguns problemas em aplicações
de tempo real. Várias API foram ou estão sendo desenvolvidas para resolverem
estes problemas. (BOLLELLA & GOSLING 2000) descrevem resumidamente a
especificação para Java em tempo real (RTJS). E os primeiros frutos para aplicação
em tempo real já começam a ser colhidos, como por exemplo, em aplicações para
sistemas de aviação (SHARP, PLA, LUECKE & HASSAN II 2003).
7.2 Sistema Operacional MicroC/OS-II
Em plataformas de desenvolvimento simples, ou seja, de baixo custo e consumo
mínimo de energia, todas as funções são consideradas igualmente importantes. Normalmente
o sistema não estabelece prioridades. As funções são tipicamente escritas
em C e executadas a partir de alguma memória ROM ou Flash. Não há sistema
operacional e talvez não mais que 0,5K de memória RAM para armazenamento das
variáveis do programa. Na mesma proporção do aumento de necessidades aumenta a
necessidade de estabelecer prioridades. Torna-se mais importante ter alguma espécie
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