SISTEMA EMBARCADO DE AQUISICÂ¸ ËAO DE DADOS ...

More documents

Recommendations

Info

Tabela 7.1: Teste comparativo RCM3200 com C e DSC400 com Java. Módulo Microcontrolado Resultado RCM3200 com linguagem C Tempo de Execução de 13 segundos Dallas DSC400 com Java Tempo de execução = 101 segundos 188
• Programação procedural tem sido substituída pela programação orientada a objetos. Apesar de ter sido criado para o uso em programas com muitas linhas de código, o C++ torna-se uma opção interessante para programas pequenos em desktops (HOLZNER 2002), pois pode-se fazer sobre-carga de funções, ou seja, chamar a mesma função com parâmetros diferentes. Mas isto causa perda de performance (GHAHRAMANI & PAULEY 2003). O uso da linguagem procedural parece ser mais natural em sistemas embarcados em tempo real (NAIDITCH 1998); • Java é uma linguagem simples, pequena e fácil de aprender. Embora a linguagem Java não possua muitos comandos e seja simples de usar, possui uma imensa biblioteca com mais de 150 classes e interfaces. Um esforço considerado deve ser feito para determinar qual a melhor classe a ser usada. Por outro lado, C torna-se mais complexo com aumento do programa e perde portabilidade por não ter uma biblioteca básica; • Linguagens de programação deveriam dar aos programadores liberdade para fazerem o que eles querem. A grande vantagem do C/C++ é a facilidade de interação com o hardware do dispositivo para satisfazer as necessidades de controle, mas trazendo responsabilidades quando do uso avançado de ponteiros. Em C e C++ ponteiros podem apontar para qualquer endereço. Não causa nenhuma surpresa, que o excessivo abuso de ponteiros é responsável pela maioria dos erros de programação em C e C++. Estes ponteiros podem apontar para dados errados ou itens que não mais existem. A linguagem Java foi radical em evitar o uso de ponteiros. Linguagens como Ada permite o uso de ponteiros com segurança. Na linguagem Ada, verificações são feitas automaticamente para garantir que um ponteiro não aponta para um objeto do tipo errado ou programa que não mais existe. O uso da linguagem C por hora, não quer dizer que num futuro próximo as linguagens JAVA ou C++ não possam ser utilizadas em nosso estudo de caso. Pois tanto (HARDIN 2000) como nós observamos o seguinte panorama durante o desenvolvimento deste trabalho: • “A complexidade dos Sistemas Embarcados” está aumentando a cada dia, pois 189
Page 1 and 2:
SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIÇÃO DE
Page 3 and 4:
Aos meus pais, José Lopes e Maria
Page 5 and 6:
Resumo da tese apresentada à COPPE
Page 7 and 8:
Conteúdo 1 Introdução 1 1.1 Moti
Page 9 and 10:
3.9.3 Automação predial . . . . .
Page 11 and 12:
5.6 Automação industrial integrad
Page 13 and 14:
9.6.3 Camada Transportes . . . . .
Page 15 and 16:
3.2 Exemplo de sistema baseado em F
Page 17 and 18:
9.5 Arquitetura de integração WEB
Page 19 and 20:
9.1 Requisitos de qualidade. . . .
Page 21 and 22:
IGMP — Internet Group Management
Page 23 and 24:
HUB/ MAU BNC 4Mb/ s G D J A M 7 G D
Page 25 and 26:
de fiação. Entre eles, podemos ci
Page 27 and 28:
• Os dados contidos em um arquivo
Page 29 and 30:
H U B /M U A N IC N B C M 4 s / b G
Page 31 and 32:
• Overhead das mensagens XML na r
Page 33 and 34:
• Fornecem dados para o Manufactu
Page 35 and 36:
• Máquina de estado; 9. Integra
Page 37 and 38:
O Capítulo 3 descreve a tecnologia
Page 39 and 40:
dados para sistemas embarcados (GRA
Page 41 and 42:
de padrões tornam viável economic
Page 43 and 44:
OK Pwr Stat Pwr Stat 1 2 3 4 5 6 7
Page 45 and 46:
2.3 Mídias de transmissão Para qu
Page 47 and 48:
o padrão “100Base-T”, signific
Page 49 and 50:
colo na camada 2 (enlace) do modelo
Page 51 and 52:
método de polling permite uma util
Page 53 and 54:
• Antenas. Podem ser do tipo dire
Page 55 and 56:
Consumidor Consumidor Produtor Cons
Page 57 and 58:
Se um sistema de comunicação não
Page 59 and 60:
É fácil referir-se à camada rede
Page 61 and 62:
Camada aplicação A camada mais al
Page 63 and 64:
2.6 Componentes de uma rede Os disp
Page 65 and 66:
Utilizar hubs torna a arquitetura d
Page 67 and 68:
2.7 Redes quanto à disposição ge
Page 69 and 70:
pontas (exemplo: resistores de 50 o
Page 71 and 72:
deste modo a deterioração do sina
Page 73 and 74:
Híbrida Falha Falha Switch Switch
Page 75 and 76:
OK Pwr Stat Pwr Stat 10/100 Etherne
Page 77 and 78:
uma única estação não pode ocup
Page 79 and 80:
3.2.3 Requisitos de interoperabilid
Page 81 and 82:
Normalisation Electrotechnique (CEN
Page 83 and 84:
dam a selecionar o melhor Fieldbus
Page 85 and 86:
OK Pwr Stat Pwr Stat 10/100 Etherne
Page 87 and 88:
protocolos proprietários. Assim, a
Page 89 and 90:
o processamento dos sistemas antigo
Page 91 and 92:
Internet Estações de Rede Usuári
Page 93 and 94:
o nível de líquido em uma garrafa
Page 95 and 96:
inação de comunicação digital s
Page 97 and 98:
Sistemas para Ethernet freqüenteme
Page 99 and 100:
Highland Spring, Grã-Bretanha. Obj
Page 101 and 102:
3.12 Outras aplicações dos Fieldb
Page 103 and 104:
O uso da Ethernet está abrindo nov
Page 105 and 106:
Capítulo 4 Protocolos de comunica
Page 107 and 108:
Níveis de Automação Nível de Co
Page 109 and 110:
Cada uma dessas unidades possui at
Page 111 and 112:
Tabela 4.1: Descrição dos campos
Page 113 and 114:
Figura 4.4: Sistema tradicional pon
Page 115 and 116:
• Utilizado em ambientes militare
Page 117 and 118:
S Identificador O F S I Identificad
Page 119 and 120:
cheque do frame são designados err
Page 121 and 122:
4.3 LonWorks 4.3.1 Histórico A tec
Page 123 and 124:
• 11 pinos de E/S; • Dois tempo
Page 125 and 126:
4.3.6 Desvantagens As redes LONWork
Page 127 and 128:
esultado das aplicações freqüent
Page 129 and 130:
de E/S, atuadores, IHM, válvulas,
Page 131 and 132:
• Sistemas de watchdog timer para
Page 133 and 134:
de dispositivos instalados dobram:
Page 135 and 136:
A comunicação cíclica e acíclic
Page 137 and 138:
• Disponibilidade de mais dados.
Page 139 and 140:
mensagem Compel Data (CD) para um d
Page 141 and 142:
4.5.4 Comentários A principal cara
Page 143 and 144:
Tabela 4.4: Interoperabilidade, int
Page 145 and 146:
Asi-Bus Tabela 4.6: Redundância, i
Page 147 and 148:
Asi-Bus CAN ControlNet DeviceNet Fi
Page 149 and 150:
prietários” e os protocolos padr
Page 151 and 152:
de pacotes foi confirmada. Em 1966
Page 153 and 154:
O número de hosts crescia devido a
Page 155 and 156:
de hipermídia formado por um trech
Page 157 and 158:
das páginas Web. O script pode est
Page 159 and 160: nos sistemas SCADA, banco de dados
Page 161 and 162: • Preâmbulo. Seqüencia de 64 bi
Page 163 and 164: que ele seja recebido. As camadas d
Page 165 and 166: OK Pwr Stat Pwr Stat 10/100 Etherne
Page 167 and 168: das redes, ou seja, transferência
Page 169 and 170: 5.6 Automação industrial integrad
Page 171 and 172: Cliente Laptop Nav. Web Cliente PDA
Page 173 and 174: A transferência de dados em arquiv
Page 175 and 176: • Reunir diversos requisitos das
Page 177 and 178: Internet realizado por grupos de pe
Page 179 and 180: Navegador Web Internet Controlador
Page 181 and 182: pesquisas de modelos e fabricantes
Page 183 and 184: Os PCs devem ser praticamente imune
Page 185 and 186: com atuadores e sensores, interface
Page 187 and 188: Tabela 6.3: Uso de memória pelo PI
Page 189 and 190: Módulo da Modtronix A Modular Elec
Page 191 and 192: • Conector ICSP (In circuit Seria
Page 193 and 194: Figura 6.6: Módulo PICDEM.net da M
Page 195 and 196: Figura 6.9: Módulo IIM7010 da IINC
Page 197 and 198: • Programa monitor para fácil de
Page 199 and 200: • Operação entre 3,15 a 3,45V D
Page 201 and 202: • 256Kbytes de RAM; • 512Kbytes
Page 203 and 204: A Tabela 6.4 resume as principais c
Page 205 and 206: • Proporcionam maior flexibilidad
Page 207 and 208: 7.1 Selecionando a linguagem de pro
Page 209: de Fibonacci . Os resultados para o
Page 213 and 214: de mecanismo de decisão que seja p
Page 215 and 216: Tr = Tempo de Resposta Tempo de Esp
Page 217 and 218: anos 90, uma configuração da SGML
Page 219 and 220: esses eventos para recuperar os dad
Page 221 and 222: eal (RTOS). Estes sistemas operacio
Page 223 and 224: operador o que fazer quando a aplic
Page 225 and 226: venda de licenças e outros sobre o
Page 227 and 228: falta de gerenciamento. As duas gra
Page 229 and 230: erros ocorridos nos displays sob te
Page 231 and 232: HUB/ MAU BNC 4Mb/ s G D J A M 7 G D
Page 233 and 234: - Máquina de estado; • Integraç
Page 235 and 236: 5. Hoje, quando se deseja modificar
Page 237 and 238: 18. Após a realização dos primei
Page 239 and 240: 3. O DT deve ter cantos arredondado
Page 241 and 242: HUB/ MAU BNC 4Mb/ s G D J A M 7 G D
Page 243 and 244: Restrições de interfaces • Have
Page 245 and 246: • Portabilidade. Capacidade de im
Page 247 and 248: N B C M 4 s / b H U /M B U A % U L
Page 249 and 250: • Tempo de Teste. Com a introduç
Page 251 and 252: Figura 9.6: Módulo DSTINIm400. •
Page 253 and 254: implementar o controlador de Ethern
Page 255 and 256: 9.6 Implementação das camadas do
Page 257 and 258: O número máximo de quadros em bit
Page 259 and 260: O UDP não assegura uma entrega de
Page 261 and 262:
+15V gera 1.8V, VDD1, VDD2, VLCD e
Page 263 and 264:
satisfazendo o requisito do sistema
Page 265 and 266:
Data log Ethernet Placa de Instrume
Page 267 and 268:
• RETESTE. Indica que o display j
Page 269 and 270:
9.8 Etapas no desenvolvimento do so
Page 271 and 272:
Figura 9.17: Diagrama de caso de us
Page 273 and 274:
ordem na qual os requisitos devem s
Page 275 and 276:
Fase interativa - construção Ao f
Page 277 and 278:
• Transmissão de arquivos XML pe
Page 279 and 280:
• Servidor HTTP. Foram armazenada
Page 281 and 282:
Figura 9.24: Web Service - testes.
Page 283 and 284:
Capítulo 10 Conclusão O projeto e
Page 285 and 286:
Bibliografia AS-I (1998), Actuator
Page 287 and 288:
GOH, H. & R., D. (2002), ‘Fieldbu
Page 289 and 290:
PADRÃO Jr, F., FILHO, M. A. & LANN
Page 291:
Emerging Technologies and Factory A
show all

SISTEMA EMBARCADO DE AQUISICÂ¸ ËAO DE DADOS ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?

SISTEMA EMBARCADO DE AQUISICÂ¸ ËAO DE DADOS ...