SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

7.1 Selecionando a linguagem de programação
Segundo (MAURER 2002), as linguagens de programação dos sistemas embarcados
devem possuir as seguintes características:
• Ser mínima em execução e pequena em tamanho, pois todo código executável
deve estar contido em uma pequena memória ROM ou Flash, operando com o
mínimo de memória RAM e executada em unidades centrais de processamento
(UCP) de custo reduzido;
• Essas linguagens necessitam ser capazes de acessar detalhes específicos do hardware
em muito baixo nível. Isto reduz o tamanho do programa associado com
a interação do hardware especializado comum em sistemas embarcados para o
qual drivers (programa ou rotina usada para interfacear e gerenciar um dispositivo
de entrada/saída ou outros periféricos) não existem;
• O código fonte criado por estas linguagens devem ser de fácil leitura e manutenção
pois os sistemas embarcados estão sempre evoluindo;
• As linguagens de programação para sistemas embarcados devem ser desenvolvidas
para criar códigos fontes extremamente confiáveis;
• As linguagens para sistemas embarcados necessitam de controle de exceção por
causa da natureza autônoma destes sistemas. Quando uma exceção ocorrer
em tempo de execução o sistema deve recuperar-se e continuar a operação;
• As linguagens de programação para sistemas embarcados que operam com
bateria devem minimizar as operações do processador e movimento de dados
a fim de diminuir o montante de energia consumida.
Selecionar uma linguagem de programação pode estar baseado em fatores que
não têm nada a ver com méritos técnicos da linguagem (NAIDITCH 1998). Esses
fatores são:
• Disponibilidade, maturidade e eficiência dos compiladores;
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