SISTEMA EMBARCADO DE AQUISICÂ¸ ËAO DE DADOS ...

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Acompanha os kits de desenvolvimento um CD contendo o compilador Dynamic C, manual dos microprocessadores Rabbit 2000, Rabbit 3000, stack TCP/IP, servidor Web, exemplos de código de todos os periféricos dos módulos, como seriais, teclado e display, e esquemas elétricos. Todo os exemplos de software estão escrito em linguagem C e assembly, fazendo uso dos compiladores Dynamic C ou Dynamic C Premier (contém RTOS) da Z-World para geração dos códigos fontes. Estes compiladores não são totalmente compatíveis com o ANSI C. O módulo RCM3200 (Figura 6.13) usado no desenvolvimento do nosso estudo de caso, possui as seguintes características: Figura 6.13: Módulo RCM3200 da Rabbit Semiconductors. • Microcontrolador Rabbit 3000 a 44.2MHz; • Controlador Ethernet PHY 10/100 Base-T (AX88796L da ASIX) e conector RJ-45; • 512Kbytes de memória Flash para programa ; • 256Kbytes de memória RAM não volátil para dados (deve-se somente conectar uma bateria de 3 Volts para não haver perda dos dados); • 52 portas de E/S; • 6 portas seriais (SCI ou SPI); • Real Time Clock; 176
• Operação entre 3,15 a 3,45V DC, consumo de 244mA a 3,3V; • Tamanho do módulo 69 X 47 X 22 mm; • Preço para uma unidade: US$ 89. Módulo da Dallas A Dallas Semiconductor (Maxim) desenvolveu o módulo DSTINIm400 (Figura 6.14) baseado no microcontrolador DSC80C400 de 8 bits. Uma das principais características deste módulo é a possibilidade de ser programado utilizando-se a linguagem JAVA ou a linguagem ANSI C. Um dos principais testes realizados com este módulo foi a verificação da portabilidade da linguagem JAVA. Utilizamos as mesmas APIs do protocolo MODBUS TCP/IP, disponíveis sem nenhum custo em www.sourceforge.net/projects/jamod , tanto no módulo da Dallas quanto em um computador tipo PC. As APIs foram compiladas pela Java 2 Platform Standard Edition para criação das classes e o respectivo pacote “.jar”. No PC, basta executar o programa Java gerado pelo compilador, normalmente “java nomedoprograma.jar”. No módulo da Dallas, é necessário converter os arquivos das classes em um formato que seja reconhecido pela máquina virtual do módulo da Dallas. Depois de instalado os programas no PC e no módulo da Dallas, foi estabelecida a comunicação entre eles sem nenhum problema. O módulo DSTINIm400 (Figura 6.14) possui as seguintes características: Características principais: • Microcontrolador: Dallas DS80C400; • 1MB de memória Flash para armazenar o programa; • 1MB de memória RAM não volátil para armazenar os dados; • Três portas seriais; • Uma porta CAN2.0B; • Clock em tempo real; 177
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Fase interativa - construção Ao f
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Bibliografia AS-I (1998), Actuator
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GOH, H. & R., D. (2002), ‘Fieldbu
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Emerging Technologies and Factory A
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