SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

com atuadores e sensores, interface com IHMs e inversores de freqüência utilizando
protocolos industriais. Possuem facilidade de diagnóstico e manutenção, alto índice
de robustez, modularidade e capacidade de conexão com módulos de expansão.
A evolução dos CLPs está diretamente ligada com a dos mCs. Hoje, possuem a
mesma capacidade de processamento de um computador pessoal simples, ou seja,
clocks na centena dos MHZs, interface USB e serial , tela touch screen, Ethernet
100Mbps e muito mais.
A programação dos CLPs é feita através de linguagens de alto nível, mais intuitivas
e amigáveis, como Blocos Lógicos (Function Block Diagram - FBD), Ladder
(Ladder Logic - LAD) e Lista de Instruções (Statement List - STL).
Os CLPs são classificados como micros, pequenos, médios e grandes principalmente
em função dos números de E/S. Micro CLPs geralmente têm até 32 E/S,
pequenos CLPs até 256 E/S, médios CLPs até 1024 E/S e grandes CLPs têm mais
de 1024 E/S.
Os seguintes componentes constituem um sistema de micro-automação:
• Micro CLP, com processador, fonte e E/S;
• IHM;
• Sensores e Atuadores de Campo;
• Opcionalmente:Expansão de monitoramento via celular ou linha telefônica.
Vantagens dos CLPs:
• Confiabilidade comprovada;
• Alto MTBF (Tempo mínimo entre falhas);
• Continuidade no controle;
• Respostas em tempo real;
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