SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

De uma maneira reduzida são as seguintes vantagens dos PCs, em relação aos
CLPs e sistemas microcontrolados:
• Absorção de tecnologia proveniente dos micros comerciais;
• Hardware padronizado implica em manutenção mais fácil;
• Possibilidade de modernização;
• Ótimo para ser usado em aplicações de supervisão;
• Uso de ferramentas SOFT LOGIC que simulam no PC um CLP, com suporte
as Linguagens do Padrão IEC 61131-3;
• Possibilidade de controle e supervisão ao mesmo tempo, eliminando a sala de
controle climatizada que fica fora do chão de fábrica.
Apesar de todas as vantagens apresentadas os PCs apresentam o inconveniente de
possuírem preços equivalentes ou maior que os dos CLP e sistemas microcontrolados.
6.4.3 Controlador Lógico Programável (CLP)
In 1968, um dos líderes da indústria de automóveis escreveu uma especificação de
projeto para o primeiro controlador programável. O principal objetivo era eliminar
os altos custos associados com as freqüentes substituições dos inflexíveis sistemas de
controle baseados em relés. A especificação também era conhecida como “computador
industrial em estado sólido” que poderia ser facilmente programado por técnicos
de manutenção e engenheiros de sistemas de controle e automação. Era esperado
que o controlador programável poderia reduzir o tempo para configuração dos sistemas
e provesse fácil expansibilidade para futuras melhorias e trocas no processo
produtivo. Em resposta a esta especificação de projeto, muitos fabricantes desenvolveram
controladores baseados em computadores denominados de controladores
programáveis (HUGHES 2001).
O CLP (Controlador Lógico Programável) foi criado para atender projetos de
automação nas indústrias, através de facilidade de programação, interface direta
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