SISTEMA EMBARCADO DE AQUISICÂ¸ ËAO DE DADOS ...

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embarcado utilizado é o BL2000 da Z-World Inc. O módulo eletrônico possui um processador Rabbit 2000, entradas e saídas analógicas e conectividade Ethernet. A programação é feita em linguagem C. No livro de (MOKARZEL & CARNEIRO 2004) temos um excelente trabalho como implementar um sistema embarcado mínimo para Web utilizando microcontroladores da família PICC 18 da Microchip Technology ou MPS430F149 da Texas Instruments. Este trabalho tanto contém o desenvolvimento do hardware quanto do software. Além disso, possui diversas referências para opções de compra de sistemas embarcados já prontos para uso na Internet. 6.3 Arquitetura de sistemas de controle baseados na Internet A arquitetura de sistemas de controle baseado na Internet consiste em um componente de comunicação e um de medida. Estes componentes estão organizados, respectivamente, em dois blocos operacionais: um bloco de instrumentação e controle e um bloco de comunicação, conforme Figura 6.1 (POSTOLACHE et al. 2002). O bloco de instrumentação e controle representa o principal elemento de qualquer sistema de monitoração e inclui os sensores, circuitos de condicionamento de sinais e o microcontrolador que executa aquisição e o processamento dos dados adquiridos em ordem de extrair valores numéricos dos parâmetros medidos. O bloco de comunicação envia dados do processo monitorado ou do status de funcionamento do sistema de controle através de páginas Web solicitada por clientes da Internet que utilizam navegadores Web. O microcontrolador pode enviar as páginas Web diretamente para os clientes com o uso de um controlador Ethernet (PHY) ou indiretamente através de um PC. 156
Navegador Web Internet Controlador Ethernet ou PC Bloco de comunicação Microcontrolador Portas de E/S Circuitos condicionamento Bloco de Inst. E Contr. Sensores Parâmetros Figura 6.1: Arquitetura de sistemas de controle baseados na Internet. 6.4 Soluções propostas de hardware para implementação de sistemas de controle baseados na Ethernet Como descrito no item 6.3, as arquiteturas de sistema de controle baseados na Internet podem fazer uso de microcontroladores, mais especificamente microcontroladores ou microprocessadores, computadores pessoais (PC) ou uso combinado dos dois. Lembrando, que deve-se estabelecer um compromisso entre o desempenho desejado e o custo de implementação no momento de se decidir qual das soluções deve ser a adotada para a implementação do hardware. A seguir serão fornecidas algumas informações sobre microcontroladores, PC In- 157
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Emerging Technologies and Factory A
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