SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

das redes, ou seja, transferência de dados via polling, cíclica, ponto a ponto,
multicast e mudança de estado;
• Introdução no mercado de mais de 500 produtos interoperáveis.
Todos estes benefícios não seriam alcançados se a Ethernet/IP necessitasse de
uma nova construção de infra-estrutura de rede com específicos desenvolvedores da
mídia física. Similarmente, estes benefícios não seriam alcançados se não houvesse
conexão da Ethernet/IP com a rede corporativa. Compatibilidade com protocolos
Internet é um DEVER. Isto significa que a Ethernet e TCP/IP estarão em todos os
lugares.
Um dos argumentos que tem sido tradicionalmente usado contra o uso da Ethernet
em sistemas de controle é que a Ethernet não é determinística. Envasar uma garrafa
requer muito mais precisão comparado ao acesso de um arquivo armazenado num
servidor remoto (MUSKINJA et al. 2003). Determinismo habilita usuários a predizer
com exatidão o tempo de entrega de dados. Além disso, os usuários necessitam
de uma alta garantia que os dados sempre chegarão neste tempo (repetibilidade).
Muitos refinamentos na tecnologia Ethernet melhoraram o determinismo, repetibilidade
e desempenho numa larga extensão (BROOKS 2001).
O problema fundamental em se aplicar a Ethernet no chão de fábrica estava
no mecanismo half-duplex Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection
(CSMA/CD) ou “Método de Acesso Múltiplo com Verificação de Portadora e Detecção
de Colisão pelo qual a rede Ethernet define o compartilhamento do meio
físico e corrige erros de colisão dos dados. O problema é que este mecanismo é
fundamentalmente não determinístico. Neste mecanismo a estação emissora verifica
a existência de portadora antes de transmitir. Não havendo portadora a estação
começa a transmitir. Mas pode ocorrer de duas estações transmitirem ao mesmo
tempo e ocorrer uma colisão. O CSMA/CD de cada estação verificando a ocorrência
da colisão, aguarda um tempo aleatório, conhecido como Backoff para nova tentativa
de transmissão. O problema é que quanto mais colisões ocorrem, o tempo aleatório
fica maior, o que causa sérios problemas para determinar quando as mensagens
serão enviadas de fato. Quanto mais estações estiverem compartilhando o mesmo
barramento, maior a probabilidade de ocorrer colisões. Também, quanto mais as
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