SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

diferentes dispositivos de diversos fabricantes. (BROOKS 2001) descreve técnicas e
mecanismos que são usadas para implementar um conjunto de serviços e objetos em
uma rede baseada em Ethernet TCP/UDP/IP.
Uma arquitetura de automação industrial deve prover aos usuários três serviços
básicos. São eles (BROOKS 2001):
• Controle. É o mais importante. Envolve a troca de dados (determinística)
entre dispositivos de controle e E/S. Redes que atuam neste serviço devem
transmitir dados com níveis de prioridade;
• Capacidade de Configuração. Essa funcionalidade tipicamente envolve
uma ferramenta de programação de vários dispositivos do sistema;
• Coleção de Dados. Para visualização, análise e manutenção.
As redes que provêem os três serviços possuem flexibilidade e eficiência para um
melhor desempenho de todo o sistema.
As redes que são baseadas no modelo Produtor/Consumidor (aonde o dado é identificado,
em vez do endereço de fonte e destino, ou seja, um produtor irá transmitir,
via broadcast, um pacote de dados no barramento, enquanto todos interessados consumidores
podem pegar este pacote no barramento e usar os mesmos dados) podem
suportar Controle, Configuração e Coleção de dados. Camadas de Aplicação que
usam objetos distribuídos e serviços de comunicação Produtor/Consumidor satisfazem
os requisitos das arquiteturas de automação.
No estabelecimento destes serviços não se pode assumir que um só nível de rede
pode fornecer todos os requisitos da aplicação. Então uma arquitetura de rede deve
provê consistência de dados entre os vários níveis de rede.
A arquitetura típica de automação (Figura 5.3) inclui um nível de informação (Information
Level), que normalmente possui um segmento de rede Ethernet. Um nível
de controle (Control Level), com alto índice de determinismo e média redundância, e
um nível de dispositivos (Device Level) que requer baixo volume de dados mas com
barramento robusto provendo energia e dados simultaneamente (como DeviceNet da
Open DeviceNet Vendors Association (ODVA) ).
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